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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于能量代换的气动辅助降轨燃耗最优轨迹高效生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511141.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于能量代换的气动辅助降轨燃耗最优轨迹高效生成方法是由乔栋;陈纪霖;韩宏伟设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于能量代换的气动辅助降轨燃耗最优轨迹高效生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于能量代换的气动辅助降轨燃耗最优轨迹高效生成方法，属于航空航天领域，包括建立航天器气动辅助降轨飞行动力学模型，提取出纵向平面内运动方程，将自变量转换为能量形式的变量，得到高度与能量解耦的微分方程，参数化气动加速度的变化；设计航迹角关于能量的分段参数化表达式，实现最优航迹角变化的高精度拟合；基于拟合函数，分情况推导终端能量的表达式，进而预测轨迹速度；在不同高度点计算对应的速度大小，高效生成燃耗最优参考轨迹，保障航天器以低燃耗转移至目标轨道。本发明提供的一种基于能量代换的气动辅助降轨燃耗最优轨迹高效生成方法，无论在高度下降段还是上升段都能实现对后续燃耗最优轨迹的高效生成。

本发明授权基于能量代换的气动辅助降轨燃耗最优轨迹高效生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能量代换的气动辅助降轨燃耗最优轨迹高效生成方法，其特征在于： S1、建立综合天体自转和扁率影响的航天器气动辅助降轨飞行动力学模型，航天器气动辅助降轨飞行动力学模型为三自由度动力学方程，从三自由度动力学方程中解耦提取出纵向平面内运动方程； S2、作变量代换，将自变量由时间转换为能量形式的变量，处理得到高度与能量解耦的微分方程，并用以高度为自变量的拟合函数来参数化气动加速度的变化； S3、基于燃耗最优气动辅助降轨的轨迹特征，设计航迹角关于能量的分段参数化表达式，在异同场景下实现最优航迹角变化的高精度拟合； S4、基于S2和S3中的气动阻力加速度和航迹角的拟合函数，分情况推导终端能量的表达式，当拟合函数确定后，终端状态积分表达式的求解过程不受高度非单调变化的影响，在气动辅助机动的下降段和上升段均通过求解后续轨迹能量预测轨迹速度； S5、基于S4中得到的轨迹速度求解方法，沿轨迹不同高度点预测对应的速度大小，快速生成气动辅助降轨参考轨迹，辅助航天器在飞行过程中进行机动，在满足任务约束的前提下，使航天器以低燃耗进入目标轨道。

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