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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种结合MANO模型和3DGS的手部新视角图像生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410925863.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种结合MANO模型和3DGS的手部新视角图像生成方法是由张文耀;刘佳琪设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合MANO模型和3DGS的手部新视角图像生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种根据手部多视角图像生成新视角图像的方法，属于计算机视觉领域，其目的是解决现有手部新视角图像生成速度慢且图像质量不高的问题。在已知手部多视角图像的情况下，本发明方法首先利用卷积神经网络从手部图像获取手部形状参数和姿态参数，接着利用这些参数按照MANO模型计算得到手部三维网格，通过三维网格指引手部点云初始化，然后采用3DGS方法根据初始化点云以及给定的手部多视角图像，建立手部3DGS模型，最后根据手部3DGS模型渲染生成任意新视角下的高质量手部图像。本发明方法不仅通过三维网格指引的点云初始化使生成的手部图像更接近真实情况，还利用3DGS的并行渲染技术实现了新视角图像的快速生成。

本发明授权一种结合MANO模型和3DGS的手部新视角图像生成方法在权利要求书中公布了：1.一种结合MANO模型和3DGS的手部新视角图像生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于MANO模型的建立手部三维网格； 为此，首先采用手部多视角图像训练一个卷积神经网络，使用训练好的卷积神经网络从手部多视角图像中提取手部形状参数和姿态参数将手部形状参数和姿态参数输入MANO模型，计算得到手部三维网格； 步骤2：在手部三维网格指引下采集手部初始化点云； 手部初始化点云的采集过程包括三部分：网格指引的表面点云采样、网格指引的内部点云采样和噪声正则化点云采样； 为了使表面点云采样得到的结果，既能体现结构大小又能表征局部几何特征，网格指引的表面点云采样采用表面积加权和特征曲率加权相结合的采样方式； 网格指引的内部点云采样跟手部多视角图像相关；在给定视角及其手部图像的情况下，首先从该视角对应的视点出发，投射指向图像像素点的光线，然后计算投射光线与手部三维网格模型的交点；当投射光线与手部三维网格模型有且仅有两个交点，且两个交点的距离大于预先设定的阈值时，才在该投射光线的两个交点之间选取一个采样点； 噪声正则化点云采样是在手部三维网格模型的包围盒内，按均匀概率分布随机选取一定数量的采样点； 最终的手部初始化点云是上述三部分采样结果的并集； 步骤3：采用3DGS方法为手部多视角图像建立手部3DGS模型； 3DGS方法是一种根据多视角图像对三维场景进行建模的技术和方法，其建模结果是由一系列具有颜色、形状和位置信息的高斯椭球体表征的3DGS模型； 为建立手部3DGS模型，首先按照3DGS方法以步骤2获取的手部初始化点云作为高斯椭球体的初始位置，创建初始的手部3DGS模型；然后利用已知手部多视角图像优化手部3DGS模型； 手部3DGS模型的优化过程是：在已知视角下渲染3DGS模型，得到相应的渲染图像，计算渲染图像与该视角下真实图像的损失，根据损失情况更新3DGS模型中高斯椭球体的颜色、形状和位置等参数，得到新的3DGS模型；重复这一过程，直到渲染图像和真实图像的损失到预期的目标； 步骤4：根据优化后的手部3DGS模型渲染生成任意新视角下的手部图像。

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