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龙图腾网获悉北京达奇月泉仿生科技有限公司申请的专利一种受力位置可调的防滑仿生足获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139195.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种受力位置可调的防滑仿生足是由胡喆褀;任雷;钱志辉;赵迪;李健设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受力位置可调的防滑仿生足在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生足技术领域，特别涉及一种受力位置可调的防滑仿生足，包括仿生足主体，仿生足主体的底端固定有仿生足跟，气泵的一端设置有输气口，输气口的输出端连通有调节机构，通过设置输气软管、第一进气座、第一导气槽等结构的配合，使得装置能够在行走时通过启动气泵使得两组展板能够张开一定的角度后将触底块伸出接触到地面后能够扩大装置整体接触地面的面积，使得装置在行走时能够更好的进行受力，并且能够通过改变展板旋转的角度来调整触底块的落地位置，能够对装置的受力位置进行改变，使得装置在行走时能够适应不同地形的地面并能够快速适应该路段的行走，以此来达成便于装置在使用时能够快速有效的适用于不同的地形的目的。

本发明授权一种受力位置可调的防滑仿生足在权利要求书中公布了：1.一种受力位置可调的防滑仿生足，包括仿生足主体1，其特征在于：所述的仿生足主体1的底端固定有仿生足跟2，仿生足主体1的底端开设有防滑纹3，仿生足主体1的顶端固定有气泵4，气泵4的一端设置有进气口5，气泵4的一端设置有输气口6，输气口6的输出端连通有调节机构7；气泵4通过输气软管701向第一进气座702和第二进气座705内部输气加压，在调整受力位置角度时将第一进气座702处的电磁阀开启，两组第二进气座705处的电磁阀闭合，此时气体只会通过第一进气座702进入到第一导气槽703的内部，并对齿条704进行推动，使得齿条704在移动时能够通过自身的形状与齿牙708的形状带动两组展板706沿着第二进气座705的中轴线进行旋转，在调整到合适的受力角度后，将第一进气座702处的电磁阀关闭，打开两组第二进气座705处的电磁阀，此时气流能够通过第二导气槽707进入到第三导气槽709内部，并且能够对触底块710进行推动，使得触底块710的位置下移到与地面接触的位置； 所述的调节机构7包括输气软管701、第一进气座702、第一导气槽703和齿条704，输气软管701设置在输气口6的输出端，输气软管701的输出端连接有第一进气座702，第一进气座702的底端连通有第一导气槽703，第一导气槽703的内壁滑动连接有齿条704，输气软管701的输出端连接有第二进气座705，第二进气座705的底端固定有展板706，第二进气座705的内部开设有第二导气槽707，第二导气槽707的一端连通有第三导气槽709，第三导气槽709的内部设置有触底块710，展板706的外壁设置有齿牙708。

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