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龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利导丝导管连续进退丝和旋转机构及血管腔介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310554164.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权导丝导管连续进退丝和旋转机构及血管腔介入手术机器人是由肖卫平;钱磊;刘道志;刘奕琨设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本导丝导管连续进退丝和旋转机构及血管腔介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种导丝导管连续进退丝和旋转机构及血管腔介入手术机器人，包括：支撑导向装置、推力装置、第一动力组件以及第二动力组件；导丝导管安装在所述支撑导向装置中并通过所述支撑导向装置导向支撑，所述导丝导管两侧设置所述第一动力组件和所述第二动力组件，所述推力装置推动所述第一动力组件和所述第二动力组件按压在所述导丝导管上；所述第一动力组件和所述第二动力组件的输送带的运动方向与所述导丝导管的轴向移动方向形成夹角a。本申请通过调整与导丝导管形成夹角的两个动力组件输送带的运动速度和运动方向来获取导丝导管不同的旋转及轴向运动速度组合，适用于多种使用需求。

本发明授权导丝导管连续进退丝和旋转机构及血管腔介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于，包括：支撑导向装置、推力装置、第一动力组件1以及第二动力组件7； 导丝导管4安装在所述支撑导向装置中并通过所述支撑导向装置导向支撑，所述导丝导管4两侧设置所述第一动力组件1和所述第二动力组件7，所述推力装置推动所述第一动力组件1和所述第二动力组件7按压在所述导丝导管4上； 所述第一动力组件1包括：第一动力101、第一主动轮102、第一输送带103、第一基座104以及第一被动轮106； 所述第一基座104上转动安装所述第一主动轮102和所述第一被动轮106，所述第一输送带103安装在所述第一主动轮102和所述第一被动轮106上，所述第一动力101的输出端连接所述第一主动轮102并带动所述第一主动轮102转动； 所述第二动力组件7包括：第二动力701、第二基座702、第二主动轮703、第二输送带705以及第二被动轮706； 所述第二基座702上转动安装所述第二主动轮703和所述第二被动轮706，所述第二输送带705安装在所述第二主动轮703和所述第二被动轮706上，所述第二动力701的输出端连接所述第二主动轮703并带动所述第二主动轮703转动； 所述第二输送带705内环侧设置第二挡块704，所述第二挡块704靠近所述第二输送带705接触所述导丝导管4一侧； 所述第一输送带103和所述第二输送带705的转动方向平行并与所述导丝导管4的轴向移动方向形成夹角a。

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