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龙图腾网获悉博众精工科技股份有限公司申请的专利一种夹持铁芯的机械手及具有其的铁芯模具叠压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118954047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411056601.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种夹持铁芯的机械手及具有其的铁芯模具叠压系统是由鄢飞;文露;杨生平设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持铁芯的机械手及具有其的铁芯模具叠压系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹持铁芯的机械手及具有其的铁芯模具叠压系统，包括有第一夹持单元以及第二夹持单元，所述第一夹持单元至少设置两个；所述第一夹持单元包括有依次连接的第一驱动件、连接板以及承托板，所述第一驱动件驱动所述连接板向靠近或者远离铁芯的方向移动，同步带动所述承托板承托或者释放铁芯；所述第二夹持单元包括有依次连接的第二驱动件、活动转盘、跟随杆以及夹持件，所述夹持件至少设置两个，在所述活动转盘上开设有第一斜槽，所述跟随杆设置在第一斜槽内，所述第二驱动件驱动所述活动转盘转动，在所述活动转盘转动时，所述跟随杆在第一斜槽内移动带动所述夹持件向靠近或者远离铁芯的方向移动，夹持或者释放铁芯。

本发明授权一种夹持铁芯的机械手及具有其的铁芯模具叠压系统在权利要求书中公布了：1.一种铁芯模具叠压系统，其特征在于：包括有 机械手1，用于夹持模具和铁芯5； 限位装置3，在下模61上设置有斜极杆611，所述限位装置3用于限制斜极杆611晃动； 输送装置4，将叠压完成的模具及铁芯5输送至下一程序； 所述机械手1先将下模61夹持至限位装置3处，再夹持铁芯5至下模61处，所述限位装置3夹持斜极杆611，所述机械手1将铁芯5插入斜极杆611后，所述限位装置3释放斜极杆611，所述机械手1将铁芯5移动到下模61的底端，重复上述步骤，直至将铁芯5装配完成，再夹持上模移动到下模61上，装配完成后，通过输送装置4输送至下一程序； 所述机械手1包括有第一夹持单元以及第二夹持单元，所述第一夹持单元至少设置两个； 所述第一夹持单元包括有依次连接的第一驱动件131、连接板132以及承托板133，所述第一驱动件131驱动所述连接板132向靠近或者远离铁芯5的方向移动，同步带动所述承托板133承托或者释放铁芯5； 所述第二夹持单元包括有依次连接的第二驱动件141、活动转盘142、跟随杆143以及夹持件144，所述夹持件144至少设置两个，在所述活动转盘142上开设有第一斜槽1421，所述跟随杆143设置在第一斜槽1421内，所述第二驱动件141驱动所述活动转盘142转动，在所述活动转盘142转动时，所述跟随杆143在第一斜槽1421内移动带动所述夹持件144向靠近或者远离铁芯5的方向移动，夹持或者释放铁芯5； 所述限位装置3包括有驱动部以及限位部，所述驱动部驱动限位部至下模61处； 所述驱动部包括有第一滑轨311、设置在第一滑轨311上的第一滑块312、与所述第一滑块312连接的移动板313以及与所述移动板313连接的第三驱动件314，所述限位部设置在移动板313上，所述第三驱动件314驱动移动板313在第一滑轨311上移动，同步驱动限位部向靠近或者远离模具的方向移动； 所述限位部包括有第四驱动件325、第一限位结构以及第二限位结构，所述第四驱动件325驱动第一限位结构和第二限位结构相互靠近或远离，以夹持或释放斜极杆611； 所述第一限位结构包括有设置在移动板313上的第二滑轨321、设置在所述第二滑轨321上的第二滑块322、架设在第二滑轨321上的驱动板323以及设置在所述驱动板323上的夹持板324，所述第一限位结构与第二限位结构并排设置且结构相同，所述第四驱动件325同步驱动两所述第二滑块322移动，带动两所述夹持板324相互靠近或远离； 在所述第二滑块322上设置有引导杆3221，在所述夹持板324上设置第二斜槽3241，在所述驱动板323上开设避让槽3231，所述引导杆3221穿过避让槽3231设置在第二斜槽3241内。

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