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龙图腾网获悉丰谷圆(北京)食品有限公司申请的专利马蹄酥的制作方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118716380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410931851.1，技术领域涉及：A21C1/14；该发明授权马蹄酥的制作方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由路万里;路胜成设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本马蹄酥的制作方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了马蹄酥的制作方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将备料舱内存储的原材料投入搅拌器；控制搅拌棒对搅拌舱内的原材料进行搅拌；采集搅拌过程中的实时面团内温度和实时面团内湿度；采集搅拌过程中的面团状态图像；生成实时搅拌策略信息；对搅拌器进行状态调整；响应于搅拌完毕，通过面团延展机，对生面团进行面团延展；控制投料器将馅料投入延展后面片中央；通过面片对折机对投料后面片进行折叠；通过分条机对包裹馅料后面片进行分条分段；通过面条对折机，将面条段对折成马蹄状；根据烘烤箱和马蹄酥生胚，生成马蹄酥。该实施方式保证了制备的马蹄酥的品质，以及提高了制作效率。

本发明授权马蹄酥的制作方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种马蹄酥的制作方法，包括： 按照投料次序依次开启备料盒包括的备料舱集合中的备料舱，以将备料舱内存储的原材料投入搅拌器，其中，所述搅拌器用于制备生面团，所述搅拌器包括：搅拌舱、搅拌棒和第一摄像头，其中，所述搅拌棒的棒体内部嵌入设置有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器用于采集面团内温度，所述湿度传感器用于采集面团内湿度，所述第一摄像头朝向所述搅拌舱舱内； 响应于投料完毕，执行以下处理步骤： 控制所述搅拌棒对搅拌舱内的原材料进行搅拌； 分别通过所述温度传感器和所述湿度传感器，采集搅拌过程中的实时面团内温度和实时面团内湿度； 通过所述第一摄像头，采集搅拌过程中的面团状态图像，作为第一图像； 根据所述实时面团内温度、所述实时面团内湿度、所述第一图像和预先训练的搅拌策略优化模型，生成实时搅拌策略信息； 根据所述实时搅拌策略信息，对所述搅拌器进行状态调整； 响应于搅拌完毕，通过面团延展机，对生面团进行面团延展，以生成延展后面片； 控制投料器将馅料投入所述延展后面片中央，以生成投料后面片； 通过面片对折机对所述投料后面片进行折叠，以生成包裹馅料后面片； 通过分条机对所述包裹馅料后面片进行分条分段，得到面条段； 通过面条对折机，将所述面条段对折成马蹄状，得到马蹄酥生胚； 通过烘烤箱和所述马蹄酥生胚，生成马蹄酥； 其中，所述搅拌策略优化模型包括：温度特征提取网络、湿度特征提取网络、图像特征提取网络、特征融合网络、第一分类器、第二分类器、第三分类器和搅拌策略信息生成网络，其中，所述第一分类器用于分类面团状态，所述第二分类器用于分类面团颜色均匀度，所述第三分类器用于分类面团表面原材料均匀度；以及 所述根据所述实时面团内温度、所述实时面团内湿度、所述第一图像和预先训练的搅拌策略优化模型，生成实时搅拌策略信息，包括： 通过所述温度特征提取网络对所述实时面团内温度进行温度特征提取，以生成温度特征； 通过所述湿度特征提取网络对所述实时面团内湿度进行湿度特征提取，以生成湿度特征； 通过所述图像特征提取网络对所述第一图像进行图像特征提取，以生成图像特征； 通过所述特征融合网络，对所述湿度特征、所述温度特征和所述图像特征进行特征融合，以生成融合特征； 通过所述第一分类器和所述融合特征，生成第一分类结果； 通过所述第二分类器和所述融合特征，生成第二分类结果； 通过所述第三分类器和所述融合特征，生成第三分类结果； 根据所述第一分类结果、所述第二分类结果、所述第三分类结果和所述融合特征，通过所述搅拌策略信息生成网络，生成所述实时搅拌策略信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰谷圆(北京)食品有限公司，其通讯地址为：101200 北京市平谷区农业中关村现代食品营养谷(中关村科技园区平谷园兴谷A区平和街39号院4号楼A区4层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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