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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利辅助驾驶处理的方法、系统、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118537827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410636759.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权辅助驾驶处理的方法、系统、存储介质和程序产品是由李广宇;孙羽;陈天雨设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助驾驶处理的方法、系统、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种辅助驾驶处理的方法、系统、存储介质和程序产品，属于智能驾驶技术领域。该方法中，第一区域和第二区域是一般车头拍摄的图像中车道线最容易出现的区域，将这两个区域作为注意力区域，融合注意力机制的特征提取模型可以强化与车道线有关的图像区域，弱化与车道线无关的图像区域，这样，可以使车道线定位模型能够用较少的模型参数达到较高的检测准确度，从而，能够更好的平衡处理效率和检测准确度。

本发明授权辅助驾驶处理的方法、系统、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶处理的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，所述目标车辆包括车机和摄像头，所述摄像头安装于所述目标车辆的前端，所述摄像头的拍摄方向朝向所述目标车辆前方，所述方法包括： 所述车机获取所述摄像头拍摄的图像； 所述车机基于融合注意力机制的第一特征提取模型，对所述图像进行特征提取，得到第一特征图像，其中，所述融合注意力机制的第一特征提取模型对应的注意力区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域由图像区域的上边缘中部延伸至所述图像区域下边缘的一端，所述第二区域由图像区域的上边缘中部延伸至所述图像区域下边缘的另一端； 所述车机将所述第一特征图像输入车道线定位模型，得到所述车道线定位模型输出的车道线位置信息； 所述车机基于融合注意力机制的第二特征提取模型，对所述图像进行特征提取，得到第二特征图像，其中，所述融合注意力机制的第二特征提取模型对应的注意力区域包括第三区域，所述第三区域由图像区域的上边缘中部延伸至下边缘中部； 所述车机将所述第二特征图像输入路面标识识别模型，得到所述路面标识识别模型输出的路面标识； 如果所述车道线定位模型输出的车道线位置信息不为空且确定所述车道线位置信息存在部分缺失，则所述车机对所述车道线位置信息进行补齐，得到补齐后的车道线位置信息，并基于所述补齐后的车道线位置信息和所述路面标识，进行辅助驾驶处理。

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