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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的场景重构渲染显示方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410214431.1，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种车辆的场景重构渲染显示方法和系统是由黄美玲;吴方义;袁英;袁磊;詹厚顺;李雅荣;邓晶;刘卫东;黄少堂设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的场景重构渲染显示方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的场景重构渲染显示方法和系统，其首先筛选出处于预设范围内的稳定目标物，可降低需要考虑的目标物数量，降低对算力的需求，然后根据第一约束条件从所述稳定目标物中选定第一显示目标物，在选定第一显示目标物后，根据第二约束条件从所述稳定目标物中选定第二显示目标物，以根据所述第一显示目标物和所述第二显示目标物的采集数据重构渲染出车辆周围场景，并显示在车辆的人机界面上，其中，第一显示目标物对应的目标物处于车辆后方。本发明的车辆的场景重构渲染显示方法和系统可降低场景重构的算力负担，降低场景重构显示延时，且可保障重构场景中车辆后方高影响目标物的有效重构，提高驾驶辅助效果，提高驾驶安全性。

本发明授权一种车辆的场景重构渲染显示方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的场景重构渲染显示方法，其特征在于，包括： 根据车身多传感器的采集数据进行融合以识别出目标物，并筛选出处于预设范围内的稳定目标物； 根据第一约束条件从所述稳定目标物中选定第一显示目标物，所述第一约束条件包括：目标物处于车辆后方，单车道上选取数量小于或等于第一数量，所述第一显示目标物的总数量小于或等于第二数量，其中，所述第二数量大于所述第一数量； 根据第二约束条件从所述稳定目标物中选定第二显示目标物，所述第二约束条件包括：目标物处于车辆前方，所述第二显示目标物与所述第一显示目标物的总数量小于或等于预设的显示数量阈值； 根据所述第一显示目标物和所述第二显示目标物的采集数据重构渲染出车辆周围场景，并显示在车辆的人机界面上； 其中，选定第二显示目标物的步骤包括： 获取所述稳定目标物的总数量，并与所述显示数量阈值进行比较； 在所述稳定目标物的总数量小于或等于所述显示数量阈值时，将所述稳定目标物中所有处于车辆前方的目标物选定为所述第二显示目标物； 在所述稳定目标物的总数量大于所述显示数量阈值时，根据所述第一显示目标物的总数量与所述显示数量阈值之差获得第三数量，并根据所述第二约束条件和预设的优先级条件，将第三数量的目标物选定为所述第二显示目标物； 其中，所述优先级条件的判定参考条件包括直线距离、横向距离、车辆舵盘设置侧、目标物的相对速度、目标物的目标物类型中的至少一个，且对应的优先级规则分别为： 目标物距离自身车辆的直线距离越近，优先级越高； 在直线距离相同时，横向距离越近，优先级越高； 在直线距离和横向距离相同时，与车辆舵盘设置侧同侧的一侧优先级更高； 目标物相对自身车辆的相对速度越大，优先级越高； 在闹市区域，将行人、二轮车、三轮车的优先级设置为较高，在主干道区域，将大型车的优先级设置为较高。

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