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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种多规格外六角螺栓旋拧工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311534588.4，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权一种多规格外六角螺栓旋拧工具是由郭闯强;张朋浩;朱映远;倪风雷;刘宏设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多规格外六角螺栓旋拧工具在说明书摘要公布了：一种多规格外六角螺栓旋拧工具，它涉及拆卸工具技术领域。本发明解决了现有适用于机器人作业的外六角螺栓旋拧工具存在体积较大，与外六角螺栓之间接触面积小，旋拧不同规格外六角螺栓时需更换旋拧工具的问题。本发明包括机架、中央旋拧转轮、C型夹紧滑块、I型夹紧滑块、滑轨、电机、电机输出轴、外壳和动力接口，滑轨轴线与机架在水平面内的对称轴线重合，C型夹紧滑块与I型夹紧滑块与滑轨可滑动地装配在一起，沿周向均布，I型夹紧滑块可相对C型夹紧滑块滑动，外壳与机架固连，电机固连在外壳内，中央旋拧转轮与电机输出轴固连在一起。本发明用于多规格外六角螺栓拆装。

本发明授权一种多规格外六角螺栓旋拧工具在权利要求书中公布了：1.一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：它包括机架1、中央旋拧转轮2、滑轨5、电机6、外壳7和多个外径调整组件， 其中，外径调整组件包括多个C型夹紧滑块3和多个I型夹紧滑块4，多个外径调整组件环形阵列的方式布置； 外壳7为筒状壳体，电机6安装在外壳7内，且电机6的输出轴伸出外壳7，中央旋拧转轮2的上部与电机6的输出轴连接，中央旋拧转轮2的底端面上加工有主动螺纹21，机架1的上部与外壳7的外侧壁连接，机架1的下部插装在水平布置的滑轨5内， 多个C型夹紧滑块3以环形阵列的方式滑动安装在滑轨5内，每个C型夹紧滑块3的中空部分安装有一个I型夹紧滑块4，且I型夹紧滑块4在滑轨5上滑动布置，C型夹紧滑块3和I型夹紧滑块4的上端面分别加工有C型从动螺纹31和I型从动螺纹41，主动螺纹21与C型从动螺纹31和I型从动螺纹41螺纹连接，并在中央旋拧转轮2旋转下实现I型夹紧滑块4在C型夹紧滑块3内的移动，或实现I型夹紧滑块4和C型夹紧滑块3同时移动，使得多个I型夹紧滑块4和或C型夹紧滑块3同时向靠近滑轨5的中心移动或同时向远离滑轨5的中心移动； 中央旋拧转轮2为圆台形转轮，中央旋拧转轮2包括上部连接座2-1、下部螺纹座2-2和多个杆体2-3，上部连接座2-1与电机6的输出轴键连接，下部螺纹座2-2平行并同轴安装在上部连接座2-1的正下方，多个杆体2-3的一端均与上部连接座2-1连接，多个杆体2-3的另一端均与下部螺纹座2-2连接。

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