武汉图科智能科技有限公司韩守东获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉图科智能科技有限公司申请的专利一种基于头部语义特征关联的遮挡场景下行人检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116978116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310755800.3,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种基于头部语义特征关联的遮挡场景下行人检测方法是由韩守东;潘孝枫;韩志凌;袁昕鹏设计研发完成,并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于头部语义特征关联的遮挡场景下行人检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于头部语义特征关联的遮挡场景下行人检测方法,通过构建头部语义特征关联模块,实现头部语义特征向身体语义特征的对齐,增强遮挡场景下行人的特征表示,用于遮挡场景下的行人检测。首先给出一种利用统计信息获取行人头部区域标注的方式。在训练阶段,头部语义特征关联模块首先通过头部和身体中心点预测任务分别提取行人的头部特征和身体特征,根据头部特征和身体特征预测行人头部语义特征偏移场;然后基于该头部语义特征偏移场实现头部语义特征向身体特征的对齐,获取偏移后的头部语义特征;最后将偏移后的头部特征和身体特征进行特征融合,获取增强的行人特征表示用于中心点预测任务。
本发明授权一种基于头部语义特征关联的遮挡场景下行人检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于头部语义特征关联的遮挡场景下行人检测方法,其特征在于,所述检测方法包括: 步骤101,获取训练图像中行人的头部检测框; 所述步骤101包括: 步骤10101,根据数据集的统计信息获取行人的头部检测框和全身检测框的尺寸的比例数据a; 步骤10102,基于所述比例数据和行人的全身检测框坐标值计算得到行人的头部检测框的坐标值; 步骤102,根据行人的全身检测框和头部检测框,分别依托于身体中心点预测任务和头部中心点预测任务,提取得到行人的身体特征和头部特征; 步骤103,采用不带偏置参数的卷积神经网络实现偏移场预测,得到头部语义特征偏移场; 其中,Conv表示卷积神经网络进行预测,Fhead表示头部特征,Fbody表示身体特征,f表示预测过程; 步骤104,根据所述头部语义特征偏移场,实现头部特征向身体中心点偏移,获取关联后的头部语义特征; 步骤105,将所述关联后的头部语义特征与身体特征进行特征融合,获取增强的行人特征进行行人中心点预测。
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