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龙图腾网获悉建科机械(天津)股份有限公司申请的专利型钢弧形吊运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910917.4，技术领域涉及：B66C9/04；该发明授权型钢弧形吊运装置是由陈振东;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本型钢弧形吊运装置在说明书摘要公布了：本发明属于钢结构加工技术领域，公开了一种型钢弧形吊运装置，该装置包括中心柱和弧形轨，中心柱上转接有支撑架梁；弧形轨的任意点距中心柱等距，支撑架梁远离中心柱的一端滑接于弧形轨；该装置还包括横移组件和升降组件，其中横移组件包括横移驱动件，横移驱动件的输出端连接有活动架，横移驱动件驱动活动架沿支撑架梁滑动；升降组件包括升降驱动件，升降驱动件设置在活动架上，升降驱动件的输出端设置有能够抓取型钢的抓取组件，升降驱动件驱动抓取组件升降。通过设置弧形轨和铰接于中心柱的支撑架梁能够增大转运的范围；同时该装置也不占用纵向的使用空间，也方便与其他设备配合使用。

本发明授权型钢弧形吊运装置在权利要求书中公布了：1.型钢弧形吊运装置，其特征在于，包括： 中心柱10，所述中心柱10上转接有支撑架梁20； 弧形轨30，所述弧形轨30的任意点距所述中心柱10等距，所述支撑架梁20远离所述中心柱10的一端滑接于所述弧形轨30； 横移组件40；所述横移组件40包括横移驱动件401，所述横移驱动件401的输出端连接有活动架402，所述活动架402滑接于所述支撑架梁20，所述横移驱动件401被配置为驱动所述活动架402沿所述支撑架梁20滑动； 升降组件50，所述升降组件50包括升降驱动件501，所述升降驱动件501设置在所述活动架402上，所述升降驱动件501的输出端设置有能够抓取型钢的抓取组件60，所述升降驱动件501驱动所述抓取组件60升降； 所述横移驱动件401设置在所述活动架402上，所述横移驱动件401的输出端连接有链轮405；所述横移组件40还包括设置于所述支撑架梁20上的链条固定座407，所述链条固定座407上安装有沿所述支撑架梁20的长度方向设置的板链406，所述链轮405与所述板链406啮合以使所述活动架402沿所述板链406移动； 所述横移驱动件401的一侧与所述活动架402铰接，所述横移驱动件401的另一侧与所述活动架402之间连接有弹性件411以补偿所述链轮405沿所述板链406行走时在竖直方向的振动差； 所述横移组件40还包括驱动安装座408，所述横移驱动件401设置在所述驱动安装座408上，所述活动架402上设置有转接座409，所述驱动安装座408的一侧与所述转接座409转接，所述驱动安装座408的另一侧设置限位板410，所述限位板410上设置有插接孔；所述活动架402上设置有导向轴413，所述导向轴413活动插接于所述插接孔，所述弹性件411为压簧，所述压簧套接于所述限位板410与所述活动架402之间的所述导向轴413上，远离所述活动架402的所述导向轴413的一端设置有抵接件412； 还包括多个横梁立柱70，所述横梁立柱70的支撑有弧形轨横梁80，所述弧形轨30设置在所述弧形轨横梁80的下端面。

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