发那科株式会社稻垣聪获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人控制装置以及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116615316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084128.9，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权机器人控制装置以及机器人系统是由稻垣聪;铃木元设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置以及机器人系统在说明书摘要公布了：提供一种能够通过基于较少次数的动作的机器学习来减低机器人的振动量的机器人控制装置。本发明的一个方式所涉及的机器人控制装置为了针对通过机器人进行移动的对象物进行作业而基于动作程序来控制机器人的动作，该动作程序通过多个经过点来确定包含进行作业的一个或多个作业区间的移动路径，该机器人控制装置具备：指令值制作部，其基于动作程序来制作指示机器人的每个时刻的状态的指令值；驱动部，其按照指令值来驱动机器人；振动量获取部，其获取通过驱动部而被驱动的机器人的每个时刻的振动量；振动量提取部，其基于动作程序，从振动量获取部获取到的振动量中提取与作业区间对应的时刻的振动量；以及指令值校正部，其基于振动量提取部提取出的振动量来校正指令值。
本发明授权机器人控制装置以及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，为了针对通过机器人进行移动的对象物进行作业而基于动作程序来控制所述机器人的动作，所述动作程序通过多个经过点来确定包含进行所述作业的一个或多个作业区间的移动路径，所述机器人控制装置具备： 指令值制作部，其基于所述动作程序来制作指示所述机器人的每个时刻的状态的指令值； 驱动部，其按照所述指令值来驱动所述机器人； 振动量获取部，其获取通过所述驱动部而被驱动的所述机器人的每个时刻的振动量； 振动量提取部，其基于所述动作程序，从所述振动量获取部获取到的所述振动量中提取属于所述作业区间以及紧接在所述作业区间之前的设定范围的时刻的所述振动量；以及 指令值校正部，其基于所述振动量提取部提取出的所述振动量来校正所述指令值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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