中国科学院声学研究所王文博获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利基于深海垂直阵的目标线谱自主检测及运动要素估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210124886.5，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于深海垂直阵的目标线谱自主检测及运动要素估计方法是由王文博;苏林;郭新毅;胡涛;郭圣明;马力设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深海垂直阵的目标线谱自主检测及运动要素估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于水声物理技术领域，尤其涉及基于深海垂直阵的目标线谱自主检测及运动要素估计方法，所述方法包括：对垂直水听器阵列采集的时域声场进行傅里叶变换和波束形成处理，并规范到多个子频带范围内；将预先计算的待测目标航行轨迹与变换到波束‑时间域内的实测声场进行匹配处理；利用一维信号峰值估计算法估计线谱的频率，得出待测目标的线谱频率、航速和最近通过距离。本发明利用线谱能量比值关系可以自主识别和计算出水声目标的线谱频率；并且能计算出水声目标的平均航速和距离垂直阵最近的水平距离。
本发明授权基于深海垂直阵的目标线谱自主检测及运动要素估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深海垂直阵的目标线谱自主检测及运动要素估计方法，所述方法包括： 步骤1对垂直水听器阵列采集的时域声场进行傅里叶变换和波束形成处理，并规范到多个子频带范围内； 步骤2将预先计算的待测目标航行轨迹与变换到波束-时间域内的实测声场进行匹配处理； 步骤3利用一维信号峰值估计算法估计线谱的频率，得出待测目标的线谱频率、航速和最近通过距离；具体包括： 针对频率范围为共Nf个频点的水声目标线谱的频率，判断某个频点fi的能量是否满足下式，判断为是，则频点fi为目标线谱频率： 其中，E0为预设的检测阈； 取目标线谱频率对应的最大轨迹能量的参数，从而得到待测目标的航速和最近通过距离
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