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龙图腾网获悉安徽中显智能机器人有限公司申请的专利一种LGP材料双层膜撕除机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625226.X，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种LGP材料双层膜撕除机构是由蒙阳辉;余权胜;张彬;储士红;黄书明设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LGP材料双层膜撕除机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种LGP材料双层膜撕除机构，包括机座，所述机座分别连接有撕膜组件，取料组件、上料台和收集箱，所述撕膜组件包括设置机座侧面的滑轨一以及与滑轨一连接的机械手，所述取料组件中包括运行轨迹为圆形的移动台，所述移动台连接有抓取导光板的抓取部件，上料台连接有环形设置的多个压料台，多个所述压料台共同固定多个重叠的导光板，所述收集箱位于滑轨一的延伸部分，优点是：本发明可以对堆叠的导光板进行双层膜撕除，并且既可以在上层的膜撕除时固定与上层膜连接的导光板，又可以在取料组件移动导光板时固定与导光板连接的下层膜。

本发明授权一种LGP材料双层膜撕除机构在权利要求书中公布了：1.一种LGP材料双层膜撕除机构，包括机座1和清洁组件，其特征在于：所述机座1设置为“匚”字形结构并且分别连接有： 撕膜组件2，所述撕膜组件2包括设置机座1侧面的滑轨一21以及与滑轨一21连接的机械手22； 取料组件3，所述取料组件3中包括运行轨迹为圆形的移动台31，所述移动台31连接有抓取导光板的抓取部件32，通过所述撕膜组件2和取料组件3实现将导光板的上下两层膜进行撕除，并在撕除后将导光板转移收集； 具有升降功能的上料台4，所述上料台4环形连接有多个压料台41，多个所述压料台41共同固定多个重叠的导光板，既能够在上层的膜撕除时固定与上层膜连接的导光板，又能够在取料组件3移动导光板时固定与导光板连接的下层膜； 用于膜收集的收集箱5，所述收集箱5位于滑轨一21的延伸部分； 所述机械手22通过滑块一23连接在滑轨一21上，所述滑块一23连接有调整机械手22位置和角度的调整部件24，所述机械手22位于上料台4的上方并作用于最上侧导光板的上层膜； 所述取料组件3还设置有转板33，所述转板33的一端与移动台31连接，所述转板33的另一端连接有伺服电机34，所述伺服电机34的固定端连接有液压缸一35，所述移动台31连接有液压缸二36； 每个所述压料台41连接有支架板一42，多个所述支架板一42共同连接有支撑架43，所述压料台41水平滑动连接在支撑架43上，所述压料台41连接有竖直调整其位置的液压缸三，多个压料台41固定在当前导光板下侧部分，使得在导光板被负压抓取后，其下侧附着的下层膜同时脱离，这样在进行下一个导光板进行膜撕除时，能够同时对上一个导光板的下层膜和下一个导光板的上层膜撕除。

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