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龙图腾网获悉未岚大陆(北京)科技有限公司申请的专利割草机的基站切换方法、割草机及多基站工作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310682775.0，技术领域涉及：H04W36/08；该发明授权割草机的基站切换方法、割草机及多基站工作系统是由丑博星;俞天宁;陈子冲设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机的基站切换方法、割草机及多基站工作系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种割草机的基站切换方法、割草机及多基站工作系统，根据割草机与工作区域中的各基站的共视卫星数量，确定割草机进入工作区域中的交叉优势区域；确定割草机进入交叉优势区域的前一个进行定位的基站为第一基站，以及根据割草机进入交叉优势区域后与各候选基站的共视卫星数量，确定第二基站；根据割草机在交叉优势区域内基于第一基站定位的坐标点确定第一轨迹，以及基于第二基站定位的坐标点确定第二轨迹；根据第一轨迹和第二轨迹，将割草机从第一基站切换至第二基站。通过设置多个基站，根据割草机与基站之间的共视卫星数量进行基站切换，保证割草机与基站的共视卫星数量能够实现可靠的RTK定位，使得割草机保持定位准确，工作效果更佳。

本发明授权割草机的基站切换方法、割草机及多基站工作系统在权利要求书中公布了：1.一种割草机的基站切换方法，其特征在于，包括： 根据割草机与工作区域中的各基站的共视卫星数量，确定所述割草机进入所述工作区域中的交叉优势区域，所述工作区域至少包括多个子区域，每个所述子区域中布置一个所述基站，所述子区域包括所述交叉优势区域，所述交叉优势区域指所述割草机与所有所述基站的共视卫星数量均小于预设数量的区域； 确定所述割草机进入所述交叉优势区域前一个进行定位的基站为第一基站，以及根据所述割草机进入所述交叉优势区域后与各候选基站的共视卫星数量，确定第二基站，所述候选基站为各所述基站中除所述第一基站以外的其他基站； 获得所述割草机在所述交叉优势区域内基于所述第一基站定位的坐标点，根据该坐标点确定第一轨迹；获得所述割草机在所述交叉优势区域内基于所述第二基站定位的坐标点，根据该坐标点确定第二轨迹； 根据所述第一轨迹和所述第二轨迹，将所述割草机从所述第一基站切换至所述第二基站。

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