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龙图腾网获悉南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司申请的专利一种超薄大中空轻量化减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724926.4，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种超薄大中空轻量化减速机是由童彤;顾京君设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超薄大中空轻量化减速机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超薄大中空轻量化减速机，涉及减速机技术领域，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一和刚轮二，柔轮轴向长度不超过刚轮一和刚轮二总轴向长度，柔性轴承轴向总长度不超过柔轮轴向长度；波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一和刚轮二中至少一个由工程塑料制成，减速机外径与其总轴向长度比大于3：1，波发生器内孔孔径与减速机总轴向长度比大于1：1；柔轮外壁设有齿形不同的第一啮合齿及第二啮合齿，第一啮合齿与刚轮一内齿同齿数或差齿数啮合，第二啮合齿与刚轮二内齿同齿数或差齿数啮合，第一啮合齿与刚轮一内齿的齿数差和第二啮合齿与刚轮二内齿的齿数差不同。本发明能满足模组小尺寸、轻量化、高转矩密度、低振动噪音的需求。

本发明授权一种超薄大中空轻量化减速机在权利要求书中公布了：1.一种超薄大中空轻量化减速机，其特征在于：包括波发生器1、柔性轴承2、柔轮3、刚轮一4和刚轮二5，所述柔性轴承2套装在波发生器1外，所述柔轮3套装在柔性轴承2外，所述刚轮一4和刚轮二5套装在柔轮3外，且所述刚轮一4和刚轮二5之间设有连接轴承6，所述刚轮一4的内齿和刚轮二5的内齿分别与柔轮3的外齿啮合； 所述波发生器1在轴向方向上位于柔轮3的中心位置，所述柔轮3的轴向长度不超过刚轮一4和刚轮二5的总轴向长度；所述柔性轴承2的数量为1-4个，且其轴向总长度不超过柔轮3的轴向长度；当所述柔性轴承2数量为1个时，其位于柔轮3的中心位置； 所述波发生器1、柔性轴承2、柔轮3、刚轮一4和刚轮二5中至少一个由工程塑料制成；减速机的外径与减速机的总轴向长度比大于3：1，所述波发生器1的内孔孔径与减速机的总轴向长度比大于1：1； 所述柔轮3外壁设有位于刚轮一4和刚轮二5中间缝隙位置的分隔部31，所述分隔部31将柔轮3的外齿分隔为第一啮合齿32及第二啮合齿33，所述第一啮合齿32与第二啮合齿33齿形不同；所述第一啮合齿32与刚轮一4内齿同齿数或差齿数啮合，所述第二啮合齿33与刚轮二5内齿同齿数或差齿数啮合，且所述第一啮合齿32与刚轮一4内齿的齿数差和第二啮合齿33与刚轮二5内齿的齿数差不同； 所述波发生器1上设有与分隔部31对应的分隔槽11，且所述波发生器1中位于分隔槽11两侧的凸轮形状不同；所述柔性轴承2数量至少为2个，且所述波发生器1的两端凸轮分别与至少一个柔性轴承2对应； 所述柔轮3、刚轮一4、刚轮二5中至少一个由工程塑料制成，且所述波发生器1的凸轮外形为圆弧角过渡的多边形，所述柔轮3与刚轮一4、刚轮二5为两点或两点以上的多点啮合； 所述柔轮3由工程塑料制成，且其壁厚增加1-4倍，所述柔轮3外齿的齿高减小10％-40％、齿厚增加10％-50％。

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