买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司申请的专利一种用于隧道内衬钢环拼装的全自动机械拼装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562284.2，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种用于隧道内衬钢环拼装的全自动机械拼装装置是由袁玮皓;翟一欣;徐晓磊;顾旭莹;张雅澜;王秋平;杨正;袁向华;陈鼎;闵锐;李浩;琚俊;郭良玉;曾语;朱逍遥设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧道内衬钢环拼装的全自动机械拼装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于隧道内衬钢环拼装的全自动机械拼装装置，包括拼装装置本体1.1，拼装装置本体设置在隧道内，拼装装置本体包括拼装机械臂2.1和小车2.2；小车的底部可滑动式安装在隧道轨道1.3上，拼装机械臂可轻量化拆卸式安装在小车上并通过小车沿隧道轨道滑移至安装位置；内衬钢环单元片2.3设置在拼装机械臂上，内衬钢环单元片通过拼装机械臂活动贴合至隧道管片上，使若干片内衬钢环单元片能拼装并覆盖隧道管片的所需修复区域。本发明能够解决现有技术中隧道修复内衬钢环施工不便且效率低的问题。

本发明授权一种用于隧道内衬钢环拼装的全自动机械拼装装置在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道内衬钢环拼装的全自动机械拼装装置，其特征是：包括拼装装置本体1.1，拼装装置本体1.1设置在隧道内，拼装装置本体1.1包括拼装机械臂2.1和小车2.2；小车2.2的底部可滑动式安装在隧道轨道1.3上，拼装机械臂2.1可轻量化拆卸式安装在小车2.2上并通过小车2.2沿隧道轨道1.3滑移至安装位置；内衬钢环单元片2.3设置在拼装机械臂2.1上，内衬钢环单元片2.3通过拼装机械臂2.1活动贴合至隧道管片1.2上，使若干片内衬钢环单元片2.3能拼装并覆盖隧道管片1.2的所需修复区域； 所述的拼装机械臂2.1包括大回转驱动3.1、铝合金伸缩臂3.2、小回转驱动3.3、抓取手3.4和支架3.6；支架3.6的底部固定设置在小车2.2上，铝合金伸缩臂3.2的一端通过大回转驱动3.1可转动式安装在支架3.6的顶部，且大回转驱动3.1与隧道同心设置；抓取手3.4通过小回转驱动3.3可转动式安装在铝合金伸缩臂3.2的另一端，内衬钢环单元片2.3设置在抓取手3.4上； 所述的铝合金伸缩臂3.2包括伸缩臂移动杆4.2、伸缩臂固定杆4.3和伸缩组件；伸缩臂固定杆4.3为中空杆状结构，伸缩组件安装在伸缩臂固定杆4.3的一端，伸缩臂移动杆4.2的一端通过伸缩组件可伸缩式插接在伸缩臂固定杆4.3内；伸缩臂移动杆4.2的另一端延伸至伸缩臂固定杆4.3的另一端外部并形成有小回转驱动安装面4.1，小回转驱动3.3安装在小回转驱动安装面4.1上；伸缩臂固定杆4.3的一端侧部形成有大回转驱动安装面4.9，大回转驱动3.1安装在大回转驱动安装面4.9上； 所述的伸缩组件包括导轨4.4、滑块4.5、丝杠螺母副4.6和第一电机减速器构件4.8；一对导轨4.4分别设置在伸缩臂固定杆4.3内且位于伸缩臂移动杆4.2的两侧，若干块滑块4.5分别可滑动式套接在一对导轨4.4上，且若干块滑块4.5对称连接在伸缩臂移动杆4.2的两侧面上；第一电机减速器构件4.8固定安装在伸缩臂固定杆4.3的一端，丝杠螺母副4.6的一端通过联轴器4.7与第一电机减速器构件4.8的输出端连接，丝杠螺母副4.6的另一端活动插接在伸缩臂移动杆4.2的一端内； 所述的小回转驱动3.3包括小回转驱动器6.1和第三电机减速器构件6.2；第三电机减速器构件6.2的输出端与小回转驱动器6.1的输入端连接，小回转驱动器6.1的输出端与抓取手3.4连接，小回转驱动器6.1安装在小回转驱动安装面4.1上； 所述的抓取手3.4包括抓取手固定端6.3、抓取手铰链6.4和抓取手摆动端6.5；抓取手固定端6.3的一端与小回转驱动器6.1的输出端连接，抓取手摆动端6.5的一端通过抓取手铰链6.4可摆动式安装在抓取手固定端6.3的另一端；抓取手摆动端6.5的另一端与内衬钢环单元片2.3连接； 所述的抓取手摆动端6.5的另一端呈弧面结构7.3且能匹配贴合在内衬钢环单元片2.3的内壁上，该弧面结构7.3的中部形成有吊耳安装孔7.1，内衬钢环单元片2.3上形成有吊耳8.1，吊耳8.1插入在吊耳安装孔7.1内并通过安装螺栓8.2固定；该弧面结构7.3的边角处形成有若干个螺纹孔7.2，使该弧面结构7.3和内衬钢环单元片2.3通过固定支撑螺栓8.3经螺纹孔7.2连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。