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龙图腾网获悉梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利用于提供关于交通参与者的信息的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116348934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180072461.8，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权用于提供关于交通参与者的信息的方法是由A·彼得罗维奇设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提供关于交通参与者的信息的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于提供借助车辆自身的传感器采集的关于在车辆环境内的交通参与者T1,T2的信息的方法。根据本发明，所采集的信息作为表示向量的数据结构D被提供。在此，每个向量对应于预定的固定于车辆的占位网格B,BB的、由相应信息所描述的交通参与者T1,T2所处的单元格B1‑Bn,BB1‑BBm。每个向量至少包含：相应交通参与者T1,T2所处的对应所属的单元格B1‑Bn,BB1‑BBm的坐标、表示相应交通参与者T1,T2的速度v的速度向量、表示相应交通参与者T1,T2被采集的时刻t1,t2的时间戳以及表示相应交通参与者T1,T2的类型的对象类别。本发明还涉及一种用于运行可自动驾驶车辆F1,F2的方法。

本发明授权用于提供关于交通参与者的信息的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于提供借助车辆自身的传感器采集的关于在车辆环境内的交通参与者T1,T2的信息的方法， 其特征是， 所采集的信息作为表示相应向量的数据结构D被提供，每个向量对应于预定的固定于车辆的占位网格B,BB的、由相应信息描述的交通参与者T1,T2所处的单元格B1-Bn,BB1-BBm，并且每个向量包含至少以下数据： -相应交通参与者T1,T2所处的对应所属的单元格B1-Bn,BB1-BBm的坐标， -表示相应交通参与者T1,T2的速度v的速度向量， -表示相应交通参与者T1,T2被采集的时刻t1,t2的时间戳，以及 -表示相应交通参与者T1,T2类型的对象类别； 将所述数据结构D汇总成数据域且传输至后端服务器1， 作为附加信息，以下项被传输给该后端服务器1： -该车辆F1,F2的位置，和或 -该车辆F1,F2的取向，和或 -涉及该占位网格B,BB的定义的占位网格信息， 该后端服务器1基于所述附加信息执行坐标变换，在该坐标变换中，将作为数据域从车辆F1,F2接收的向量从该车辆F1,F2上的固定于车辆的占位网格B,BB变换到位置固定的预定全局占位网格gB中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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