深圳市家的科技有限公司胡汉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市家的科技有限公司申请的专利一种扫地机器人的杠杆式轮组机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096775.2，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种扫地机器人的杠杆式轮组机构是由胡汉设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机器人的杠杆式轮组机构在说明书摘要公布了：一种扫地机器人的杠杆式轮组机构，包括主体及设置于主体上的轮组，轮组包括通过轴体铰接于主体上的齿轮箱、与齿轮箱输入端连接的驱动装置、与齿轮箱输出端连接的转动轮及与齿轮箱连接并沿竖向设置的弹簧，弹簧位于齿轮箱的侧部，弹簧下部与齿轮箱连接，弹簧上部与主体连接，弹簧和转动轮分别位于轴体的两侧，主体内部设有位于齿轮箱上方的护盖，弹簧上部与护盖连接。本发明弹簧竖向设置并位于齿轮箱的侧部，弹簧并不横向设置于齿轮箱的正上方，为齿轮箱预留更多的竖向活动空间。
本发明授权一种扫地机器人的杠杆式轮组机构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的杠杆式轮组机构，其特征在于，包括主体1及设置于主体1上的轮组，轮组包括通过轴体2铰接于主体1上的齿轮箱3、与齿轮箱3输入端连接的驱动装置4、与齿轮箱3输出端连接的转动轮5及与齿轮箱3连接并沿竖向设置的弹簧6，弹簧6位于齿轮箱3的侧部，弹簧6下部与齿轮箱3连接，弹簧6上部与主体1连接，弹簧6和转动轮5分别位于轴体2的两侧，齿轮箱3以轴体2为圆心进行周向摆动,使转动轮5能够实现上翘和下摆，弹簧6、转动轮5、轴体2和齿轮箱3的排布方式构成杠杆式结构； 所述主体1内部设有位于齿轮箱3上方的护盖7，弹簧6位于护盖7的外侧，齿轮箱3上设有下连接杆9，弹簧6下部设置于下连接杆9上，护盖7上设有上连接杆10，弹簧6上部设置于上连接杆10上，上连接杆10和下连接杆9之间按上下排布设置。
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