宇通轻型商用汽车有限公司郭进山获国家专利权
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龙图腾网获悉宇通轻型商用汽车有限公司申请的专利一种车辆制动控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035481.9，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种车辆制动控制方法、系统及车辆是由郭进山;顾德华;张强;刘宗剑;王富生;王佳楠;李松建设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆制动控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种车辆制动控制方法、系统及车辆。包括如下步骤：当制动踏板开度小于等于第一预设阈值，且油门踏板开度小于等于第三预设阈值，则根据制动开关信号判断整车制动是否有效；若制动开关有效，则整车制动有效；若制动开关信号无效，则整车退出制动模式。完成了当制动踏板开度小于等于第一预设阈值，且油门踏板开度小于等于第三预设阈值时，是否进入制动模式的判断，更合理的判断了驾驶人的制动意图，提高了车辆的可靠性。
本发明授权一种车辆制动控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，整车上电后，当制动踏板开度小于等于第一预设阈值，且油门踏板开度小于等于第三预设阈值时，根据制动开关信号判断整车是否进入制动模式：若制动开关信号有效则整车进入制动模式；若制动开关信号无效则整车不进入制动模式； 整车上电且松踩制动踏板和油门踏板后，若机械制动开关未失效且机械制动开关有效，或者机械制动开关已失效且制动踏板开度信号大于第二预设阈值，则判定制动开关信号有效；否则，判定制动开关信号无效，其中，机械制动开关失效和未失效用于表征机械制动开关是否故障，机械制动开关是否有效用于表征机械制动开关的状态； 机械制动开关失效包括机械制动开关常闭失效和机械制动开关常开失效；当机械制动开关状态持续有效的时间大于第一预设时间且该时间内油门开关信号经历了由无效切换为有效的变化，则判定机械制动开关常闭失效；当制动踏板开度大于第四预设阈值的时间大于第二预设时间且机械制动开关一直无效，则判定机械制动开关常开失效。
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