凌云光技术股份有限公司王全获国家专利权
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龙图腾网获悉凌云光技术股份有限公司申请的专利用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699980.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法是由王全;李刚设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法，属于锂电池制造技术领域。该相机位姿标定装置包括：靶标用于贴覆于导辊，且具有适于与导辊的轴向平行的靶标成像线；标定工装包括连接臂、连接在连接臂两端的夹持臂和居中标识，连接臂具有与标定工装的对称面垂直的第一平面，两个夹持臂具有相对设置的第二平面，两个第二平面相对于对称面镜面对称，两个第二平面之间的距离从靠近连接臂的方向到远离连接臂的方向逐渐变大，对称面贯穿居中标识，两个第二平面适于夹持导辊；角度仪用于放置于第一平面。通过上述靶标、标定工装和角度仪的设置，解决了辊面成像没有基准的问题，从而确保了对极片缺陷检测的准确性。
本发明授权用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于辊面成像的相机位姿标定装置，其特征在于，包括： 靶标，所述靶标用于贴覆于导辊，且具有适于与所述导辊的轴向平行的靶标成像线； 标定工装，所述标定工装包括连接臂、连接在所述连接臂两端的夹持臂和居中标识，所述连接臂具有与所述标定工装的对称面垂直的第一平面，两个所述夹持臂具有相对设置的第二平面，两个所述第二平面相对于所述对称面镜面对称，两个所述第二平面之间的距离从靠近所述连接臂的方向到远离所述连接臂的方向逐渐变大，所述对称面贯穿所述居中标识，两个所述第二平面适于夹持所述导辊； 角度仪，所述角度仪用于放置于所述第一平面。
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