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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利可变扫描范围的收发同轴激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111438497.1，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权可变扫描范围的收发同轴激光雷达是由徐睿;吕航;赵天琦;石岩;叶海东;黄杰;陈亮;金尚忠设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变扫描范围的收发同轴激光雷达在说明书摘要公布了：一种可变扫描范围的收发同轴激光雷达，包括：激光器、准直器、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、第三光纤耦合器、第四光纤耦合器、Y型光纤、光纤支架、扫描振镜、可变潜望镜、单光子探测器、示波器，所述激光器通过第一光纤耦合器将光耦合进光纤后与准直器相连，所述单光子探测器与示波器相连，所述Y型光纤使用光纤支架水平放置于扫描振镜前方并且通过第二光纤耦合器与准直器相连，通过第三光纤耦合器与单光子探测器相连、通过第四光纤耦合器扫描振镜入光口相连，所述可变潜望镜由内筒、外筒、转轴组成，可变潜望镜外筒正对于扫描振镜出光口并通过转轴相连，本发明增大了扫描视场范围，提高了测距精度和成像质量，减少了后续信号处理难度。

本发明授权可变扫描范围的收发同轴激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种可变扫描范围的收发同轴激光雷达，包括：激光器、准直器、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、第三光纤耦合器、第四光纤耦合器、Y型光纤、光纤支架、扫描振镜、可变潜望镜、单光子探测器、示波器，所述激光器通过第一光纤耦合器将光耦合进光纤后与准直器相连，所述单光子探测器与示波器相连，其特征在于，所述Y型光纤使用光纤支架水平放置于扫描振镜前方并且通过第二光纤耦合器与准直器相连，通过第三光纤耦合器与单光子探测器相连、通过第四光纤耦合器扫描振镜入光口相连，所述可变潜望镜由内筒、外筒、转轴组成，可变潜望镜外筒正对于扫描振镜出光口并通过转轴相连，所述单光子探测器采用InGaAs的单光子探测器，可探测的光子范围为400nm-1600nm，暗计数率≤10kHz,活性区直径为10μm，所述扫描振镜有两片分别控制垂直方向与水平方向扫描的镜片，镜片表面镀铝，反射范围是200-700nm，并且扫描振镜的垂直扫描角度与水平扫描角度均为11°。

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