北京理工大学宋韬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种反无人机制导信息提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310028494.3，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种反无人机制导信息提取方法是由宋韬;张越炜;陶宏;章成;李若萱;王祎婧设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种反无人机制导信息提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反无人机制导信息提取方法，包括以下步骤：S1、建立反无人机制导系统，设置系统状态模型、系统观测模型，所述系统状态模型包括加速度子模型、Singer子模型和正弦子模型；S2、通过全捷联导引头测量目标，获得视线角信息、相对距离信息，通过机载传感器获得无人机加速度信息，将上述信息作为系统观测模型的观测值；S3、通过滤波器对反无人机制导系统进行滤波，分别获得加速度子模型、Singer子模型和正弦子模型的滤波结果；S4、将子模型的滤波结果进行融合估计，得到最终的制导信息。本发明公开的反无人机制导信息提取方法，获得的无人机制导信息误差低、准确性高。
本发明授权一种反无人机制导信息提取方法在权利要求书中公布了：1.一种反无人机制导信息提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立反无人机制导系统，设置系统状态模型、系统观测模型，所述系统状态模型包括加速度子模型、Singer子模型和正弦子模型； S2、通过全捷联导引头测量目标，获得视线角信息、相对距离信息，通过机载传感器获得无人机加速度信息，将上述信息作为系统观测模型的观测值； S3、通过滤波器对反无人机制导系统进行滤波，获得加速度子模型、Singer子模型和正弦子模型对应的滤波结果； S4、将子模型对应的滤波结果进行融合估计，得到最终的制导信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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