买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京智扬北方国际教育科技有限公司申请的专利一种无人驾驶惯性导航实训装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116153164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111397370.X，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种无人驾驶惯性导航实训装置是由封路路;康雪东;刘伟伟设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶惯性导航实训装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶惯性导航实训装置，包括底座、模型组件、显示组件，显示组件包括一体机电脑，模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、惯性导航，壳体安装有电压转换器、防碰撞控制器、数据采集CAN盒，电压转换器通过连接线分别为防碰撞控制器、数据采集CAN盒和惯性导航相电性连接，数据采集CAN盒分别通过CAN线与防碰撞控制器、惯性导航相电性连接；惯性导航经安装座安装在滑轨模块，惯性导航随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动，惯性导航对驾驶汽车的瞬时速度和汽车的位置信息进行采集，本发明使学生能更加直观清楚的理解无人驾驶中惯性导航与汽车内部的电气元件的连接关系、工作原理。适应于车辆教学技术领域。

本发明授权一种无人驾驶惯性导航实训装置在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶惯性导航实训装置，其特征在于：该实训装置包括底座，和位于所述底座上的模型组件、一体机电脑1，其中：所述一体机电脑1位于所述模型组件的前侧，所述一体机电脑1经立柱2固定于所述底座上；所述模型组件包括壳体3、车轮模块、滑轨模块19、惯性导航4，所述壳体3经立柱2固定于所述底座上，所述壳体3安装有电压转换器6、防碰撞控制器7、数据采集CAN盒8，所述电压转换器6通过连接线分别为所述防碰撞控制器7、所述数据采集CAN盒8和所述惯性导航4相电性连接，所述数据采集CAN盒8分别通过CAN线与所述防碰撞控制器7、所述惯性导航4相电性连接；所述壳体3左右两侧的上方分别设置有左侧板9和右侧板10，所述滑轨模块19经横杆11固定在所述左侧板9和所述右侧板10上，所述惯性导航4经安装座12安装在所述滑轨模块19，所述滑轨模块19的前后两端均安装有天线，所述天线通过连接线与所述惯性导航4相电性连接，所述惯性导航4和所述天线一同随着滑轨模块19可进行前后左右四个方向的移动，所述惯性导航4分别通过网线与所述一体机电脑1相电性连接；所述车轮模块的数量为四个且分别位于所述壳体3的四角处，所述车轮模块包括电机控制器5、模拟电机、传动轴13，所述电机控制器5通过连接线与所述电压转换器6相电性连接，所述模拟电机通过连接线与所述电机控制器5相电性连接，所述模拟电机的旋转轴通过联轴器与所述传动轴13的一端相连接，模拟轮14安装在所述传动轴13的另一端，轮速传感器安装在所述传动轴13的中部，所述模拟轮14和所述轮速传感器随着模拟电机的旋转而旋转，所述轮速传感器通过连接线与所述防碰撞控制器7相电性连接； 其中，所述滑轨模块19包括下轨道、下滑块、上轨道和上滑块，所述下轨道固定在所述横杆11上，所述下滑块安装在所述下轨道里，且可在所述下轨道内左右移动，所述上轨道固定在所述下滑块上，所述上滑块安装在所述上轨道里，且可在所述上轨道内前后移动； 所述滑轨模块19还包括下手轮和上手轮20，所述下手轮安装在所述下滑块上，通过摇动所述下手轮驱动所述下滑块在所述下轨道上左右移动；所述上手轮20安装在所述上滑块上，通过摇动所述上手轮20驱动所述上滑块在所述上轨道上前后移动； 所述一体机电脑1的显示屏与水平面的夹角为α,其中15≤α≤50。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京智扬北方国际教育科技有限公司，其通讯地址为：057650 河北省邯郸市广平县胜营镇昆山西路200米企业孵化中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。