武汉依迅北斗时空技术股份有限公司付诚获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉依迅北斗时空技术股份有限公司申请的专利基于数据分析的静态漂移修正方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116148902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310118009.1,技术领域涉及:G01S19/37;该发明授权基于数据分析的静态漂移修正方法及装置是由付诚设计研发完成,并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据分析的静态漂移修正方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于数据分析的静态漂移修正方法及装置,属于卫星定位领域,该方法包括:获取预设时长内的多个连续轨迹数据,得到样本点;在存在静态漂移情况时,过滤掉与所有样本点平均距离差异大于预设条件的点,得到候选样本点;过滤出候选样本点中不在道路线段上的点,得到选定样本点;根据选定样本点的最大纬度、最小纬度、最大经度和最小经度确定中心点,并根据中心点确定静态漂移的实际点位。该方法通过过滤掉与所有样本点平均距离差异大于预设条件的点,以及过滤出不在道路线段上的点,提高了漂移校准的准确度,同时,得到选定样本点是对实际点位进行计算和判断,相比目前的按区域范围进行特征值计算静态漂移的方法更加地简洁和可靠。
本发明授权基于数据分析的静态漂移修正方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于数据分析的静态漂移修正方法,其特征在于,包括: 获取预设时长内的多个连续轨迹数据,得到样本点; 在存在静态漂移情况时,过滤掉与所有样本点平均距离差异大于预设条件的点,得到候选样本点; 过滤出所述候选样本点中不在道路线段上的点,得到选定样本点; 根据线性回归将道路线段上的定位点拟合得到直线方程;将所述选定样本点带入所述直线方程,得到大于0的数量m和小于0的数量n;当m与n的差值,与m与n之和的比值小于或等于预设阈值,则确定所述选定样本点符合道路线段两侧分布的情况; 根据所述选定样本点的最大纬度、最小纬度、最大经度和最小经度确定中心点,并根据所述中心点确定静态漂移的实际点位。
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