汕头大学袁端获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉汕头大学申请的专利基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087438.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备是由袁端;范衠;严日鸿;董湘渝;朱贵杰;郝志峰设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备，所述无人机的本体上搭载有双目相机和UWB设备，其中所述方法包括：将通过所述双目相机采集到的目标图像对输入至训练好的卷积神经网络进行处理，得到匹配代价；根据所述匹配代价和所述双目相机的参数，确定第一目标距离；搭建BP神经网络，并利用通过所述UWB设备测量到的第二目标距离构造所述BP神经网络的损失函数；将所述第一目标距离导入所述BP神经网络进行迭代修正处理，输出最终的目标距离。本发明通过引入BP神经网络对双目相机的测距结果进行补偿修正，在此过程中以UWB设备的测距结果作为参考值构造BP神经网络的损失函数，可以提高双目视觉的测距精度。
本发明授权基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB和双目视觉的无人机测距方法，其特征在于，所述无人机的本体上搭载有双目相机和UWB设备，所述方法包括： 将通过所述双目相机采集到的目标图像对输入至训练好的卷积神经网络进行处理，得到匹配代价； 根据所述匹配代价和所述双目相机的参数，确定第一目标距离； 搭建BP神经网络，并利用通过所述UWB设备测量到的第二目标距离构造所述BP神经网络的损失函数； 将所述第一目标距离导入所述BP神经网络进行迭代修正处理，输出最终的目标距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汕头大学，其通讯地址为：515063 广东省汕头市大学路汕头大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励