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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310010368.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法是由杨睿哲;何若兰;孙恩昌;司鹏搏;孙艳华;李萌设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法，该方法基于HAPS辅助场景下构建UAV通信系统模型，在地面用户具有一定的移动性的情况下，利用混合软参与者评论家算法求解问题，优化UAV的缓存放置和位置部署策略。该方法是基于传统软参与者评论家算法改进，解决了具有混合动作空间性质的UAV缓存和部署的问题，通过优化UAV的移动方向、速度以及UAV的缓存放置策略，以减少UAV和用户之间的传输距离，并在UAV端根据用户需求存储常用文件，从而最小化地面用户平均获取内容时延。

本发明授权基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法在权利要求书中公布了：1.基于高空平台辅助场景下无人机缓存放置和位置部署方法，其特征在于，包括： 步骤1：建立基于HAPS辅助场景下的UAV通信系统模型，所述模型包括HAPS,UAV和用户； 步骤2：基于高斯马尔可夫移动模型构建用户的移动模型，并基于Zipf分布构建用户请求内容模型； 步骤3：提出一种基于HSAC算法的UAV缓存放置和位置部署方案，以优化UAV和用户之间的距离和用户的平均获取内容时延； 考虑用户的移动性，采用高斯-马尔可夫模型作为用户的移动模型，t时刻的移动是参照t-1时刻的速度值、方向值和一个随机变量，有： 上述两式表示的是用户k在t时刻的移动速度和方向；其中，0≤ρ0≤1是调节随机性的参数；是当t→∞时用户速度和方向的平均值；是符合高斯分布的随机变量；由此，第t个时刻的用户位置坐标表示为 使用Zipf分布划分内容流行度和用户请求概率，有： 用户k请求内容f的概率为： 其中，是内容f在t时刻的排名，η是Zipf因子，η越小的内容被请求概率越高；由于每个用户的偏好并不完全相同，若在时隙t用户k请求内容f，设置状态转移概率矩阵，表示在时隙t+1用户k请求内容f′的概率；F表示网络中共有F个内容。

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