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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利雷达和视频采集设备的标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277254.4，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达和视频采集设备的标定方法、装置、设备及存储介质是由张尚迪设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达和视频采集设备的标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雷达和视频采集设备的标定方法、装置、设备及存储介质，包括：从雷达和视频采集设备针对同一场景采集的数据中，截取雷达图像和对应视频图像并列显示，获取用户选择的雷达目标与对应图像目标作为匹配目标对，基于此计算标定矩阵，得到雷达目标位置标记并在视频图像中显示，作为标定结果，若标定结果不满足要求，则获取用户选择的新增匹配目标对，并重新计算标定矩阵，直至标定结果满足要求。本发明实施例中，用户可从并列显示的针对同一场景的同时刻的雷达数据及视频图像中确定标定点及对应图像目标，无需用户测量标定点准确的雷达坐标和图像坐标，即可以基于实际采集的数据进行标定，提高标定的准确性和可操作性。

本发明授权雷达和视频采集设备的标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达和视频采集设备的标定方法，其特征在于，包括： 获取雷达和视频采集设备针对同一场景采集的雷达数据和视频数据； 基于所述雷达数据和视频数据，截取包含多个雷达目标的雷达图像和对应的包含多个图像目标的同时刻的视频图像； 将所述视频图像和雷达图像并列显示在显示器上； 获得用户基于当前显示内容选择的至少四个非共线的雷达目标作为标定点，以及各个标定点对应的图像目标，将所述标定点以及对应的图像目标作为匹配目标对； 基于所述各匹配目标对的图像坐标信息和雷达坐标信息，计算当前标定矩阵； 基于所述当前标定矩阵，对所述雷达图像中的各个雷达目标，进行坐标转换，得到各个雷达目标在图像坐标系中的转换后位置信息； 基于所述各个雷达目标的转换后位置信息，生成对应的雷达目标位置标记，在所述视频图像中显示各个雷达目标位置标记，作为标定结果； 获得用户在确定标定结果不满足要求的情况下，基于当前显示内容选择的至少一个非标定点雷达目标作为新增的标定点，以及各个新增的标定点对应的新增的图像目标，将所述新增的标定点以及对应的新增的图像目标作为新增的匹配目标对；返回所述基于所述各匹配目标对的图像坐标信息和雷达坐标信息，计算当前标定矩阵的步骤，直至用户确定标定结果满足要求。

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