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龙图腾网获悉中国人民解放军西部战区总医院申请的专利一种泌尿结石抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116019526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310069067.X，技术领域涉及：A61B17/22；该发明授权一种泌尿结石抓取装置是由罗逸航;黄婷;韩玥;周鹏;刘吉文;冷太平设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泌尿结石抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种泌尿结石抓取装置，包括导管与工作头，通过工作头进行结石的吸附，主通气道连接负压机进行粉末结石或细小结石的抽吸收集工作，设有的多组抽吸孔共同作用，吸附下盏或盏颈较小空间内的结石；当结石较大卡于抽吸孔位置时，结石受到负压的作用向内挤压工作板，工作板转动使得夹持板向内靠拢，两侧连接链通过头端设有的磁力片靠拢，使得抽吸孔四周设有的固定件将结石固定限位，避免结石脱离，可使抽吸孔既能进行细小或粉末状结石的吸附，又能通过抽吸孔外侧设有的固定件进行较大结石的抓取固定，保证结石的清理效果，减少结石再次复发或嵌顿的几率。

本发明授权一种泌尿结石抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种泌尿结石抓取装置，包括导管1与工作头2，其特征在于，所述工作头2为内外双层囊结构，所述导管1设有主通气道101与旁侧气道102，所述工作头2设有多组用于抓取吸附结石碎片的抽吸孔203，各组所述抽吸孔203与主通气道101连接，所述主通气道101末端设有用于连接现有负压机的连接头，所述工作头2设有的内层囊201结构与抽吸孔203连通，所述工作头2设有的外层囊202结构与旁侧气道102连通，所述旁侧气道102末端设有用于连接现有充气组件的连接头，外层囊202结构包裹内层囊201结构； 连接管2032设有波纹管结构2033，波纹管结构2033由多组环片20331连接折叠构成，各组环片20331设有多组连接片20332，各组连接片20332之间固定连接有连接膜20333，连接片20332为硬质材质，连接膜20333为弹性材质； 各组抽吸孔203外侧均匀设有多组固定件2031，各组固定件2031包括固定点20311、工作板20312、夹持板20313与连接链20314，所述固定点20311活动连接于抽吸孔203内侧，所述工作板20312固定连接于固定点20311内侧，所述夹持板20313固定连接于固定点20311外侧，所述连接链20314活动连接于夹持板20313末端； 所述固定点20311位置水平面低于抽吸孔203顶端水平面高度，各组所述工作板20312水平于抽吸孔203顶端水平面，所述连接链20314头端设有磁力片20315，所述抽吸孔203顶端面两侧相应位置设有磁力片20315。

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