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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于Hough变换的液压车架识别定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381841.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于Hough变换的液压车架识别定位方法是由袁嫣红;韦丽桦设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Hough变换的液压车架识别定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于Hough变换的液压车架识别定位方法，涉及基于图像的物品识别技术领域，包括：获取液压车架的原始图像，对原始图像进行预处理；提取原始图像的边缘，获得边缘图像，基于Hough变换检测边缘图像中的直线；对边缘图像中检测到的直线进行去重复筛选和延长操作；对延长后的直线指定分组规则，进行两两分组，使每组为同一液压车架的两直线，并求取两直线的交点坐标；根据交点坐标及液压车架的尺寸获取液压车架的中心点像素坐标，完成液压车架的定位。本发明克服了生产现场复杂的环境，克服了液压车架光照、颜色不均匀等自身的不良条件，提高了液压车架识别的准确度，达到对液压车架中心点的精确定位。

本发明授权一种基于Hough变换的液压车架识别定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Hough变换的液压车架识别定位方法，其特征在于，包括： 获取液压车架的原始图像，对所述原始图像进行预处理，包括依次进行灰度处理、图像增强处理及滤波处理； 提取所述原始图像的边缘，获得边缘图像，基于Hough变换检测所述边缘图像中的直线； 对所述边缘图像中检测到的直线进行去重复筛选和延长操作；其中，检测所有直线两端点的横纵坐标，计算倾斜角；筛选所有直线，获取倾斜角符合预设倾斜角范围的直线；对符合预设倾斜角范围的直线按倾斜角大小降序排列，两两直线倾斜角差值小于3°判定为同一条直线，去除倾斜角大的一条，完成去重复筛选；将去重筛选后的所有直线补充延长； 对延长后的直线制定分组规则，进行两两分组，使每组为同一所述液压车架的两直线，并求取两直线的交点坐标；其中，根据直线斜率k0和k0将延长后的所述直线分为液压车架左侧和右侧直线；根据左侧直线右端点纵坐标和右侧直线左端点纵坐标，将最接近的两条直线作为一组，每组为同一所述液压车架的两直线；求取同组两直线的交点坐标； 根据所述交点坐标及所述液压车架的尺寸获取液压车架的中心点像素坐标，完成所述液压车架的定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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