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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七0三研究所申请的专利一种考虑平行不对中的花键联轴器的横向和转角刚度的改进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116011146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035684.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种考虑平行不对中的花键联轴器的横向和转角刚度的改进方法是由赵松涛;张晓旭;汤鱼;宋铎;叶盛鉴;孙侨;王梦琪;姜雨霆设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑平行不对中的花键联轴器的横向和转角刚度的改进方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种考虑平行不对中的花键联轴器的横向和转角刚度的改进方法，包括如下步骤：建立不对中花键联轴器的载荷和变形的示意图，根据不对中花键的变形几何关系，推导出不对中花键啮合状态下载荷与变形的平衡方程；根据能量法来推导单齿啮合刚度，修正轮齿啮合刚度；根据步骤2中得到的花键单齿啮合刚度，带入到步骤1中得到的啮合力平衡方程，计算出不对中花键联轴器的横向刚度和转角刚度。通过与有限元结果的比较，本发明计算结果更加高效，弥补了现阶段不对中情况下花键联轴器横向和转角刚度计算方法的空缺。

本发明授权一种考虑平行不对中的花键联轴器的横向和转角刚度的改进方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑平行不对中的花键联轴器的横向和转角刚度的改进方法，其特征是： 1建立不对中花键联轴器的载荷和变形的示意图，根据不对中花键的变形几何关系，推导出不对中花键啮合状态下载荷与变形的平衡方程； 2根据能量法来推导单齿啮合刚度，其中考虑齿基刚度，并通过去除轮齿和基体能量的重复计算，修正轮齿啮合刚度； 步骤2中，计算单齿啮合刚度的步骤包括： A.单齿啮合刚度kg表达式为： B.外花键的齿基刚度为： C.考虑齿顶倒角的齿条型刀具加工齿轮，其过渡曲线CD是长幅渐开线的等距曲线，其表达式为： D.花键单齿弯曲、剪切和轴向压缩刚度通过弹性力学及材料力学变形能的两种表示方式来获得，其中修正后的外花键刚度表达式为： 部分刚度采用角位移进行积分，修正后的外花键刚度化简为： E.对于内花键，所有齿的几何形状都是渐开线，且其基圆小于齿顶圆,通过势能法计算内花键弯曲、剪切和轴向刚度，其中内花键刚度表达式为： 3根据步骤2中得到的花键单齿啮合刚度，带入到步骤1中得到的啮合力平衡方程，计算出不对中花键联轴器的横向刚度和转角刚度。

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