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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种螺栓松动检测方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003791.2，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种螺栓松动检测方法、装置和设备是由刘检华;巩浩;黄嘉禹;邓新建;杜晨菲;张文涛;赵鹏昊设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺栓松动检测方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种螺栓松动检测方法、装置和设备，属于安全检测技术领域，所述螺栓松动检测方法，包括：向第一PZT发射脉冲信号，通过第二PZT得到低频正弦信号频率；第一PZT位于待检测螺栓的第一侧，第二PZT位于待检测螺栓的第二侧；向第三PZT发射高频扫频信号，通过第二PZT得到高频正弦信号频率；第三PZT位于待检测螺栓的第一侧；向第一PZT发射低频正弦信号频率对应的低频正弦信号以及向第三PZT发射高频正弦信号频率对应的高频正弦信号，通过第二PZT得到信号响应谱；根据低频正弦信号频率、高频正弦信号频率和信号响应谱，得到待检测螺栓的松动检测指数。本发明方案，通过松动检测指数指示螺栓的松动情况，即可实现对螺栓的微小松动检测。

本发明授权一种螺栓松动检测方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种螺栓松动检测方法，其特征在于，所述方法包括： 向第一压电传感器发射脉冲信号，通过第二压电传感器得到低频正弦信号频率；第一压电传感器位于待检测螺栓的第一侧，所述第二压电传感器位于所述待检测螺栓的第二侧；所述第一侧和所述第二侧分别为所述待检测螺栓相对的两侧； 向第三压电传感器发射高频扫频信号，通过所述第二压电传感器得到高频正弦信号频率；所述第三压电传感器位于待检测螺栓的第一侧，且所述第一压电传感器与所述第三压电传感器间隔设置； 向所述第一压电传感器发射所述低频正弦信号频率对应的低频正弦信号以及向所述第三压电传感器发射所述高频正弦信号频率对应的高频正弦信号，通过所述第二压电传感器得到信号响应谱； 根据所述低频正弦信号频率和所述高频正弦信号频率，确定所述信号响应谱中，位于所述高频正弦信号频率左侧的前N个高阶边带的信号频率以及位于述高频正弦信号频率右侧的前M个高阶边带的信号频率，包括： 通过所述高频正弦信号频率减去n乘以所述低频正弦信号频率，得到所述信号响应谱中，位于所述高频正弦信号频率左侧的第n个高阶边带的信号频率；n=1，2……N；其中，N为大于或等3且小于或等于6的整数； 通过所述高频正弦信号频率加上m乘以所述低频正弦信号频率，得到所述信号响应谱中，位于所述高频正弦信号频率右侧的第m个高阶边带的信号频率；m=1，2……M；其中，M为大于或等3且小于或等于6的整数； 根据所述信号响应谱，确定所述前N个高阶边带中每一个高阶边带的信号频率对应的信号幅值以及所述前M个高阶边带中每一个高阶边带的信号频率对应的信号幅值；所述信号响应谱用于指示信号频率与信号幅值之间的对应关系； 通过所述前N个高阶边带中每一个高阶边带的信号频率对应的信号幅值与所述前M个高阶边带中每一个高阶边带的信号频率对应的信号幅值之和，除以N和M之和，得到所述待检测螺栓的松动检测指数。

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