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龙图腾网获悉广东中南钢铁股份有限公司申请的专利一种机车的制动方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310017403.6，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种机车的制动方法、装置、设备及存储介质是由余吉权;李友江;解华伟;袁志亮;唐育刚;刘志雄;刘强;梁桂庭;潘绍科;黄锐;朱启星设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机车的制动方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机车的制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当内燃式的机车在轨道中行驶时，调用预设的传感器感知采集与制动相关的感知数据；机车配置有制动机，制动机中设置有电磁阀；依据感知数据检测机车是否满足制动条件；若机车满足制动条件，则控制电磁阀排风、以驱动制动机制动。一方面，对已有内燃是机车的制动机进行改造，添加电磁阀，电磁阀控制排风，从而实现制动器的制动，另一方面，在机车中添加传感器，对行车中与制动相关的情况进行感知，使得机车可以正确理解行车的情况，既可以在合适的时机降低机车的速度，也可以在其他时机保持正常运行，若作业过程中遇突发情况司机再紧急制动，可以保证制动的时效性。

本发明授权一种机车的制动方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机车的制动方法，其特征在于，包括： 当内燃式的机车在轨道中行驶时，调用预设的传感器感知采集与制动相关的感知数据；所述机车配置有制动机，所述制动机中设置有电磁阀；其中，在电磁阀安装管路上同时安装反馈管路压力的传感器，所述传感器用以实时监控机车在被电磁阀进行排风制动时，管路压力的正常值，当监测到管路压力的值不在正常范围内，则发出指令控制电磁阀停止排风； 依据所述感知数据检测所述机车是否满足制动条件； 若所述机车满足所述制动条件，则控制所述电磁阀排风、以驱动所述制动机制动； 所述预设的传感器包括速度传感器、距离传感器与摄像头中的至少一者； 所述调用预设的传感器感知采集与制动相关的感知数据，包括： 调用所述速度传感器采集所述机车在所述轨道上行驶的速度，作为与制动相关的感知数据； 和或 调用所述距离传感器朝所述机车行驶的方向采集与障碍物之间间隔的距离，作为与制动相关的感知数据； 和或 调用所述摄像头朝所述机车行驶的方向采集视频数据，作为与制动相关的感知数据； 所述依据所述感知数据检测所述机车是否满足制动条件，包括： 将所述速度与预设的第一阈值进行比较； 若所述速度大于或等于所述第一阈值，则确定所述机车满足制动条件； 和或 在所述视频数据中检测信号灯； 若所述信号灯的颜色为红色或蓝色，则确定所述机车满足制动条件； 和或 将所述距离与预设的第二阈值进行比较； 若所述距离小于或等于所述第二阈值，则确定所述机车满足制动条件； 和或 在所述视频数据中检测障碍物信息； 若所述障碍物信息为所述轨道经过道口上存在障碍物，则确定所述机车满足制动条件。

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