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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种用于大范围遥感影像的特征匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111197830.4，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种用于大范围遥感影像的特征匹配方法是由洪中华;耿勇胜;周汝雁;潘海燕;张云;韩彦岭;徐利军;杨树瑚;王静设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大范围遥感影像的特征匹配方法在说明书摘要公布了：本发明属于空间遥感图像的技术领域，公开了一种用于大范围遥感影像的特征匹配方法，分别计算每个输入图像和相关图像的重叠区域，再利用SAR‑SIFT特征匹配方法对两个输入图像的重叠区域进行特征点提取和匹配，并将匹配好的特征点进行可视化处理，在进行特征点提取时，根据SAR‑SIFT特征匹配方法构建的金字塔图像层数，CPU单元遵循forkjoin模式进行子线程划分，然后再调用GPU单元计算每个子线程对应的金字塔图像层的响应函数，计算完响应函数采用OpenMP多线程提取特征点和构建特征点描述子。

本发明授权一种用于大范围遥感影像的特征匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大范围遥感影像的特征匹配方法，其特征在于：分别计算每个输入图像和相关图像的重叠区域，再利用SAR-SIFT特征匹配方法对两个输入图像的重叠区域进行特征点提取和匹配，并将匹配好的特征点进行可视化处理，在进行特征点提取时，根据SAR-SIFT特征匹配方法构建的金字塔图像层数，CPU单元遵循forkjoin模式进行子线程划分，然后再调用GPU单元计算每个子线程对应的金字塔图像层的响应函数； 利用SAR-SIFT特征匹配方法构建的八层金字塔图像，在执行构建金字塔图像任务时，CPU单元采用forkjoin模式，利用OpenMP将金字塔图像各层尺度空间任务逐一分配给八个子线程，然后调用GPU单元计算金字塔图像每一层的响应函数； 接着在特征点提取时，采用OpenMP分层提取特征点； 在构建特征描述子时，利用OpenMP分出N个子线程构建每一个特征点的描述子； 最后采用欧式距离进行特征点匹配，并采用基于投影矩阵的RANSAC方法筛除错误的匹配点； 所述GPU单元利用CUDA并行计算金字塔图像每层对应的特征尺度； 在金字塔图像构建完成后，利用OpenMP将在各层寻找特征点和计算特征主方向的任务分配给子线程，之后，OpenMP为子线程分配并行处理特征点构建特征描述子的任务； 根据SAR-SIFT特征匹配方法，首先，构建图像梯度并通过高斯模糊生成尺度空间，每一层的尺度空间响应函数计算如下： 其中，Det和Trace分别代表着矩阵CSH的行列式和迹，*表示卷积，表示图像分尺度平滑滤波函数，为当前图像的尺度因子，为微分尺度决定当前角点局部区域尺度变量，为水平梯度，为垂直梯度。

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