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龙图腾网获悉汕头市澄海区振成塑料玩具厂申请的专利一种球轮斜向驱动玩具车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310059433.3，技术领域涉及：A63H17/00；该发明授权一种球轮斜向驱动玩具车是由王俊鸿设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球轮斜向驱动玩具车在说明书摘要公布了：本发明提供一种球轮斜向驱动玩具车，包括车体和四个球轮，四个球轮分别位于车体的前两侧和后两侧，其特征在于，每个球轮均与一个驱动组件连接驱动，四个驱动组件安装在车体内，驱动组件的电机转轴朝向与车体长度方向的夹角呈锐角，每个球轮在驱动组件带动下以电机转轴为轴向进行正反向转动。因此通过控制每个球轮的正向转动或反向转动，可带动玩具车不同的行走方式，实现玩具车可前进、后退、左转、右转、左移、右移、原地左旋、原地右旋、左前方向前进、右前方向前进、左后方向后退、右后方向后退等十几种动作，故使得该玩具车动作丰富，可玩性强，既能实现仿真的行走方式，还是有其他多种独特的行走方式，大大提高了小孩的玩耍乐趣。

本发明授权一种球轮斜向驱动玩具车在权利要求书中公布了：1.一种球轮斜向驱动玩具车，包括车体和四个球轮，四个所述球轮分别位于所述车体的前两侧和后两侧，其特征在于， 每个所述球轮均与一个驱动组件连接驱动，四个所述驱动组件安装在所述车体内，所述驱动组件的电机转轴朝向与所述车体长度方向的夹角呈锐角，每个所述球轮在所述驱动组件带动下以所述电机转轴为轴向进行正反向转动； 所述球轮包括两个半球外壳以及固定件，所述固定件的两侧各连接一个所述半球外壳以整体构成球状，所述固定件的边缘延伸出有连接孔与所述驱动组件连接，通过所述驱动组件带动所述固定件绕所述连接孔的孔轴转动； 所述球轮还包括两个半球内壳，所述半球内壳与所述固定件连接，所述半球外壳的内边缘设有凸边，所述半球外壳的凸边扣接在所述半球内壳边缘而实现与所述半球内壳及所述固定件连接； 所述半球内壳的凹腔底部中间向其球心方向延伸有连接柱，所述固定件中间开有通孔，其中一个所述半球内壳的连接柱穿过所述通孔，两所述半球内壳的连接柱对接后通过螺栓连接固定，两所述半球内壳可相对所述固定件绕连接柱转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汕头市澄海区振成塑料玩具厂，其通讯地址为：515800 广东省汕头市澄海区莲下镇建阳村大海门工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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