买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉未来穿戴健康科技股份有限公司申请的专利按摩仪器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211686489.3，技术领域涉及：G06F9/00；该发明授权按摩仪器及其控制方法是由余成洋;陈奋良;朱育伦;余林蔚设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本按摩仪器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电子设备应用领域，公开了一种按摩仪器及其控制方法，其中，按摩仪器，其特征在于，包括：控制器、驱动组件、位置检测组件、按摩头；所述位置检测组件，用于在所述按摩头运动到设定位置时产生位置信息；所述控制器用于根据所述位置信息计算得到所述按摩头的实时位置信息；并根据所述实时位置信息判断所述按摩头到达预设位置后，对所述驱动组件的控制参数进行调整，且根据调整后的控制参数控制所述驱动组件运动，从而调整所述按摩头的按摩工作。通过该按摩仪器能够在按摩过程中对按摩头的位置进行实时定位，通过实时定位的位置，对按摩过程进行调整，通过在不同位置调整对应的控制参数，实现多种按摩模式，提高用户的用户体验。

本发明授权按摩仪器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种按摩仪器，其特征在于，包括： 控制器、驱动组件、位置检测组件、按摩头，所述驱动组件包括电机、转动轴、安装于所述转动轴的偏心轴和套设于所述偏心轴的轴套，其中，所述轴套与所述按摩头固定连接； 所述位置检测组件，用于在所述按摩头运动到设定位置时产生位置信息，所述位置检测组件包括行程开关以及设于所述轴套上的凸起定位点，所述凸起定位点每转动一圈都会触发所述行程开关； 所述控制器用于根据所述位置信息计算得到所述按摩头的实时位置信息；并根据所述实时位置信息判断所述按摩头到达预设位置后，根据按摩仪器对按摩部位逐渐夹紧的程度对所述驱动组件的控制参数进行调整，且根据调整后的控制参数控制所述驱动组件运动，从而调整所述按摩头的按摩工作，对按摩头的按摩速度以及按摩力度也是逐渐降低到最小按摩速度和最小按摩力度，所述预设位置为所述按摩头进行按摩工作的最小位置之前预设距离的预设位置； 所述控制器通过所述行程开关被触发的时间差，判断按摩仪上电池的电量，在电池的电量不充足，调整电机的转动速率，以保证按摩头能够以同种旋转或摆动频率对人体进行按摩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人未来穿戴健康科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道009号中科研发园三号楼23AF；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。