湖南揽月医疗科技有限公司潘友华获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南揽月医疗科技有限公司申请的专利一种治疗辅助机械臂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538708.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种治疗辅助机械臂设备是由潘友华;黎建华设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种治疗辅助机械臂设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种治疗辅助机械臂设备，其中第一治疗组件、第二治疗组件均能够沿立柱移动调整位置；第一治疗组件包括第一支架臂以及连接在第一支架臂末端的第一治疗探头安装部，第一治疗探头安装部包括第一安装座以及与第一安装座弹性活动连接的第一安装夹，第一安装夹用于安装第一治疗探头，第一安装夹受弹性力使第一治疗探头紧贴治疗部位，第二治疗组件结构相似。本发明中第一治疗组件以及第二治疗组件均能够类似人体手臂进行多个自由度的调整，且能够组合使用，以使治疗探头准确对应病灶部位进行治疗，且能够保持贴紧状态而保证治疗效果，提升了治疗、尤其是泌尿外科治疗的可靠性、便捷性，减小了医护人员的工作量。
本发明授权一种治疗辅助机械臂设备在权利要求书中公布了：1.一种治疗辅助机械臂设备，其特征在于，包括立柱以及布设在所述立柱上的第一治疗组件、第二治疗组件，所述第一治疗组件、所述第二治疗组件均能够沿所述立柱移动调整位置； 所述第一治疗组件包括第一支架臂以及连接在所述第一支架臂末端的第一治疗探头安装部，所述第一治疗探头安装部包括第一安装座以及与所述第一安装座弹性活动连接的第一安装夹，所述第一安装夹用于安装第一治疗探头，所述第一安装夹受弹性力使所述第一治疗探头紧贴治疗部位； 所述第二治疗组件包括第二支架臂以及连接在所述第二支架臂末端的第二治疗探头安装部，所述第二治疗探头安装部包括第二安装座以及与所述第二安装座弹性活动连接的第二安装夹，所述第二安装夹用于安装第二治疗探头，所述第二安装夹受弹性力使所述第二治疗探头紧贴治疗部位。
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