阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司杨开睿获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的感知测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096952.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自动驾驶车辆的感知测试方法及装置是由杨开睿;张平设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的感知测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的感知测试方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取感知传感器数据以及对所述感知传感器数据标注的障碍物信息；对所述感知传感器数据进行区域划分，得到两个以上的区域，其中各区域对所述自动驾驶车辆的安全影响程度不同；获取所述自动驾驶车辆对所述两个以上的区域中至少一个区域的障碍物检测结果，所述至少一个区域包括对所述自动驾驶车辆的安全影响程度大于或等于预设要求的区域；利用所述障碍物检测结果与对所述感知传感器数据标注的障碍物信息，获得所述自动驾驶车辆的感知测试结果。本申请能够更加准确地实现对自动驾驶车辆的感知测试。
本发明授权自动驾驶车辆的感知测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的感知测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取感知传感器数据以及对所述感知传感器数据标注的障碍物信息； 通过以下方式对所述感知传感器数据进行区域划分，得到两个以上的区域：确定采集所述感知传感器数据时所述自动驾驶车辆的位置，确定距离所述自动驾驶车辆的位置预设第一距离范围内的区域作为第一区域；依据所述自动驾驶车辆的导航路径，在所述感知传感器数据中确定所述自动驾驶车辆的行驶区域作为第二区域；将所述感知传感器数据中除所述第一区域和所述第二区域之外的其他区域确定为第三区域；其中各区域对所述自动驾驶车辆的安全影响程度不同； 获取所述自动驾驶车辆对所述两个以上的区域中至少一个区域的障碍物检测结果，所述至少一个区域包括对所述自动驾驶车辆的安全影响程度大于或等于预设要求的区域； 利用所述障碍物检测结果与对所述感知传感器数据标注的障碍物信息，获得所述自动驾驶车辆的感知测试结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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