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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种大鼠水平桥实验中大鼠运动状态自动识别方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635104.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种大鼠水平桥实验中大鼠运动状态自动识别方法及应用是由李强;张鹏;茅浩东设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大鼠水平桥实验中大鼠运动状态自动识别方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大鼠水平桥实验中大鼠运动状态自动识别方法及应用，属于实验自动化分析技术领域；本发明通过采集大鼠运动视频，并对其进行目标提取得到仅包含大鼠目标的目标运动图像序列，然后采用预训练好的ResNet‑LSTM模型来捕捉目标运动图像序列的空间特征和时序特征，从而识别得到每一帧中大鼠的运动状态；相比于现有的专业运动捕捉系统如VICON，本发明无需在视频拍摄过程中在大鼠身体上进行额外标记以辅助拍摄和后续运动状态识别，简化实验操作的同时也降低了不必要的人为因素对实验结果的影响，且除了摄像机以外也无需其他专业的运动捕捉设备，能够以较低的成本自动准确地识别大鼠水平桥实验中大鼠运动状态。

本发明授权一种大鼠水平桥实验中大鼠运动状态自动识别方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种大鼠水平桥实验中大鼠运动状态自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、依次对大鼠运动视频中的每一帧图像进行目标检测，提取出图像中的大鼠目标区域，得到目标图像，并进行预处理；将预处理后的目标图像按照其在大鼠运动视频中的时序顺序进行排序，得到目标运动图像序列； S2、将所述目标运动图像序列输入至预训练好的运动状态识别模型中，得到所述目标运动图像序列每一帧图像中大鼠的运动状态识别结果； S3、对大鼠运动视频中各帧图像的识别结果进行统计，得到所述大鼠运动视频中大鼠的运动总步数和后腿掉落次数，并计算所述大鼠运动视频中大鼠的运动总步数与后腿掉落次数之比，以评估大鼠的运动能力；比值越大，说明大鼠的运动能力越强； 其中，所述大鼠运动视频为对单只大鼠进行水平桥实验时所采集的大鼠的运动视频；所述运动状态识别模型为ResNet-LSTM模型；所述大鼠运动状态包括：后腿抬腿、行走和后腿掉落； 对所述大鼠运动视频中各帧图像的识别结果进行统计的方法包括： 若所述大鼠运动视频存在连续的M帧图像，其由连续的m1帧识别结果为行走的图像、m2帧识别结果为后腿抬腿的图像、以及m3帧识别结果为行走的图像构成，则判定大鼠运动了一步，并将大鼠的运动总步数加一； 若所述大鼠运动视频中连续N帧图像的识别结果均为后腿掉落，则判定为大鼠后腿掉落一次，并将大鼠的后腿掉落次数加一； 其中，m1+m2+m3=M；m1、m2、m3、N均大于或等于3。

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