深圳市道通智能航空技术股份有限公司张添保获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利一种无人机安全保护方法、装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211275657.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机安全保护方法、装置及无人机是由张添保;李颖杰;陈刚设计研发完成，并于2019-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机安全保护方法、装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机安全保护技术领域，尤其涉及一种无人机安全保护方法、装置及无人机。该方法包括：获取无人机的超声信息和飞行状态，其中，所述飞行状态包括正常飞行状态和下降状态；根据所述超声信息和所述飞行状态对所述无人机进行安全保护。该实施方式能够降低在超声出现异常时所造成的无人机高空炸机，高空失控而不能下降、上升、左移以及右移，以及降落不减速猛烈砸地等现象的发生概率，提高了无人机的安全性，提升了用户体验。
本发明授权一种无人机安全保护方法、装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机安全保护方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机的超声信息和飞行状态，其中，所述飞行状态包括正常飞行状态和下降状态； 获取超声可信度检测结果及超声更新检测结果； 在超声可信度检测结果和超声更新检测结果均符合预设值时，确定超声信息有效； 根据有效的所述无人机的超声信息和飞行状态对所述无人机进行安全保护； 其中，所述获取超声可信度检测结果及超声更新检测结果包括： 确认超声可信度检测结果，所述超声可信度检测结果通过对超声高度数据和融合高度数据分别进行求微分计算获取； 确认超声更新检测结果，所述超声更新检测结果根据时间戳更新检测结果、超声值变化检测结果及超声值异常检测结果获取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市道通智能航空技术股份有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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