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龙图腾网获悉华南理工大学;广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;华南农业大学申请的专利一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696110.7，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统是由冯小明;龙元香;万珍平;吴伟斌;龙志能;黄万义;彭嘉煌;白东;余弘光设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。

本发明授权一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种气压冗余制动信号发生器，其特征在于，包括： 阀体组件，所述阀体组件内部设置有容置空间，所述阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口，所述第一进气口、所述第二进气口用于将控制气体导入所述阀体组件中，所述第一出气口、所述第二出气口用于将控制气体导出所述阀体组件； 第一制动控制单元，所述第一制动控制单元处于所述容置空间内，所述第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，所述第一活塞与所述容置空间的内壁滑动连接，所述第一控制阀门与所述阀体组件的内壁围成第一气体腔室，所述第一进气口连通所述第一气体腔室，所述第一活塞在滑动过程中与所述第一控制阀门抵接，驱动所述第一控制阀门移动，以使所述第一出气口与所述第一气体腔室连通； 第二制动控制单元，所述第二制动控制单元处于所述容置空间内，所述第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，所述第二活塞与所述第一活塞连接，所述第二活塞与所述容置空间的内壁滑动连接，所述第二控制阀门与所述阀体组件的内壁围成第二气体腔室，所述第二进气口连通所述第二气体腔室，所述第二活塞在滑动过程中与所述第二控制阀门抵接，驱动所述第二控制阀门移动，以使所述第二出气口与所述第二气体腔室连通； 其中，车辆EBS系统正常工作时，整车控制器向EBS控制器发出信号，EBS将信息传递至前桥压力控制组件与后桥压力控制组件，进行常规制动；当车辆EBS系统出现故障时，整车控制器向气压冗余制动信号发生器发送紧急制动指令信号，当气压冗余制动信号发生器接收到紧急制动指令信号时，所述第一活塞向所述第一控制阀门的方向移动，逐渐抵接并推动所述第一控制阀门，所述第一气体腔室出现缝隙，使所述第一出气口与所述第一气体腔室连通，控制气体能够从所述第一出气口导出，从而驱使车辆制动，形成一级冗余；进一步地，当所述第一活塞继续移动的过程中，所述第一活塞对所述第二活塞施力，同时，所述第一气体腔室内的气体也对所述第二活塞施加推力，一同驱使所述第二活塞向所述第二控制阀门的方向移动，并推动所述第二控制阀门，所述第二气体腔室出现缝隙，使所述第二出气口与所述第二气体腔室连通，控制气体能够从所述第二出气口导出，从而驱使车辆制动，形成二级冗余。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;华南农业大学，其通讯地址为：510641 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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