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龙图腾网获悉浙江星莱和农业装备有限公司申请的专利一种插秧机双浮板感知控制结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520958.4，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种插秧机双浮板感知控制结构是由胡松涛;李波军;吴在树设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插秧机双浮板感知控制结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种插秧机双浮板感知控制结构，包括横梁、纵伸支架、浮板连接横杆、侧浮板和中央浮板，中浮板连杆、浮板感应杆、拉线活动架、拉线连接板和感知拉线，浮板连接横杆转动设置在纵伸支架的下部，中间两个中央浮板的一端分别通过球轴承设置在中浮板连杆的两端，浮板感应杆的一端与中浮板连杆的中部通过球轴承连接，另一端与拉线活动架固定，拉线活动架与拉线连接板滑动连接，感知拉线的一端的内芯与拉线连接板固定，且感知拉线外套卡在拉线活动架上，拉线连接板铰接在横梁上，且拉线连接板通过拉杆与浮板连接横杆活动连接。本发明将两个中部浮板通过中浮板连杆连接在一起，形成了感应浮板，结构简单，感应效果好。

本发明授权一种插秧机双浮板感知控制结构在权利要求书中公布了：1.一种插秧机双浮板感知控制结构，包括横梁1、纵伸支架3、浮板连接横杆2、侧浮板7和中央浮板70，多个纵伸支架3间隔固定在横梁1的一侧，所述纵伸支架3的端部两侧分别通过插秧箱5设置有插秧爪6，其特征在于：还包括中浮板连杆8、浮板感应杆10、拉线活动架11、拉线连接板12和感知拉线13，两个中央浮板70分别设置在中间两个纵伸支架3的下部，多个侧浮板7设置在其余纵伸支架3的下部，所述浮板连接横杆2转动设置在纵伸支架3的下部，多个侧浮板7和中央浮板70的中部分别与浮板连接横杆2铰接，中间两个中央浮板70的一端分别通过球轴承80设置在中浮板连杆8的两端，所述浮板感应杆10的一端与中浮板连杆8的中部通过球轴承80连接，另一端与拉线活动架11固定，所述拉线活动架11与拉线连接板12滑动连接，所述感知拉线13的一端的内芯与拉线连接板12固定，且感知拉线13外套卡在拉线活动架11上，所述拉线连接板12铰接在横梁1上，且拉线连接板12通过拉杆14与浮板连接横杆2活动连接； 所述拉线活动架11上设有长孔，所述拉线连接板12上设有连接轴，且连接轴在长孔内滑动，两个中央浮板70的状态变化时，会通过中浮板连杆8、浮板感应杆10传递给拉线活动架11，进而使得拉线活动架11与拉线连接板12的位置变化，使得感知拉线13的内芯长度发生变化，进而插秧机感应到两个中央浮板70的状态变化； 所述球轴承80的两侧分别设有限位套83，且限位套83的一端与球轴承80相抵，另一端与设置在中浮板连杆8上的挡圈A82相抵。

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