中联恒通机械有限公司;中联恒通动力科技有限公司刘庆亚获国家专利权
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龙图腾网获悉中联恒通机械有限公司;中联恒通动力科技有限公司申请的专利一种装填车、装填车液压系统及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115654997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211069074.1,技术领域涉及:F41A9/38;该发明授权一种装填车、装填车液压系统及控制方法是由刘庆亚;李义;刘琴设计研发完成,并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装填车、装填车液压系统及控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种装填车、装填车液压系统及控制方法,装填车包括底盘、回转机构、安装架和导弹装填装置,回转机构下端面安装在底盘上,回转机构上端面通过竖直调节油缸与安装架相连接,导弹装填装置安装于安装架上方,回转机构上设有回转马达;回转马达与回转机构相连接,用于驱动回转机构做旋转运动,以带动导弹装填装置旋转;竖直调节油缸带动安装架做伸缩动作,以驱动导弹装填装置做上下升降运动。本发明通过液压系统驱动各个马达、油缸动作,无需人工手动操作调节,省时省力,装填效率高;具有上装旋转、上装竖直调节、装填横向微调、装填摆转、装填象限角调节、装填俯仰角度和轴向推弹等多个自由度,可以快速实现位置姿态调节。
本发明授权一种装填车、装填车液压系统及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种装填车,其特征在于,包括底盘10、回转机构20、安装架30和导弹装填装置40,所述回转机构20下端面安装在所述底盘10上,所述回转机构20上端面通过竖直调节油缸51与所述安装架30相连接,多个竖直调节油缸并列竖向设置于回转机构和安装架之间,所述导弹装填装置40安装于所述安装架30上方,所述回转机构20上设有回转马达52;所述回转马达52与所述回转机构20相连接,用于驱动所述回转机构20做旋转运动,以带动所述导弹装填装置40旋转;所述竖直调节油缸51带动所述安装架30做伸缩动作,以驱动所述导弹装填装置40做上下升降运动;所述导弹装填装置40包括导弹体41,所述导弹体41上安装有多组适配器42,所述导弹体41放置于导弹滑槽43内,所述导弹体41通过所述适配器42与所述导弹滑槽43的内表面相接触;所述安装架30上端面安装有齿条44,所述齿条44与推弹马达45相配合,所述推弹马达45上端与推弹安装架46相固接,所述推弹安装架46上安装有第一丝杆螺母机构47,且所述第一丝杆螺母机构47与推弹架48相固接,所述推弹马达45在所述齿条44上进行啮合滚动时,驱动所述推弹安装架46、所述第一丝杆螺母机构47和所述推弹架48向前移动,进而推动所述导弹体41在所述导弹滑槽43内进行向前滑动。
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