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龙图腾网获悉浙江泰索科技有限公司申请的专利管材成型自动纠偏装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115518996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307841.8，技术领域涉及：B21C37/08；该发明授权管材成型自动纠偏装置是由陆炅;黄春锋;唐忠东;袁专剑设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本管材成型自动纠偏装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管材成型自动纠偏装置，配合管材成型装置使用，管材成型装置包括n组调节装置；管材成型自动纠偏装置包括工控系统和n组纠偏机构；每组纠偏机构都包括1个左上下调节伺服电机、1个右上下调节伺服电机、1个左右调节伺服电机、1个垂直检测CCD工业相机、1个水平检测CCD工业相机；n组纠偏机构与n组调节装置一一对应；垂直检测CCD工业相机用于检测管材垂直前行方向双边中心线方向是否偏移；水平检测CCD工业相机用于检测管材水平方向是否偏移；工控系统用于接收CCD工业相机的信号，并发送信号给伺服电机对管材进行纠偏。本发明的产品，将技工控制机械设备转变为数字控制机械，为提升行业数字化管理提供了基础。

本发明授权管材成型自动纠偏装置在权利要求书中公布了：1.管材成型自动纠偏装置，其特征在于，配合管材成型装置使用； 管材成型装置包括n组调节装置，n为区间[4,12]内的正整数； 每组调节装置都包括上成型轮4.1、下成型轮4.2、左成型轮6.1和右成型轮6.2； 上成型轮4.1套在上水平轴3.1上；上水平轴3.1中位于上成型轮4.1左侧的部分与第一移动滑块2.1连接，上水平轴3.1中位于上成型轮4.1右侧的部分与第二移动滑块2.2连接； 下成型轮4.2套在下水平轴3.2上；下水平轴3.2中位于下成型轮4.2左侧的部分与左机座1.1连接，下水平轴3.2中位于下成型轮4.2右侧的部分与右机座1.2连接； 左成型轮6.1套在左立轴5.1上，右成型轮6.2套在右立轴5.2上；左立轴5.1和右立轴5.2安装在水平调节轴12上； 管材成型自动纠偏装置包括工控系统和n组纠偏机构； 每组纠偏机构都包括1个左上下调节伺服电机7.1、1个右上下调节伺服电机7.2、1个左右调节伺服电机8、1个垂直检测CCD工业相机9、1个水平检测CCD工业相机10； n组纠偏机构与n组调节装置一一对应，对应的纠偏机构与调节装置中： 第一移动滑块2.1通过螺杆与左上下调节伺服电机7.1滑动连接；第二移动滑块2.2通过螺杆与右上下调节伺服电机7.2滑动连接；所有滑动连接的滑动方向都为竖直方向；左右调节伺服电机8与水平调节轴12连接； 垂直检测CCD工业相机9面向管材待喂入上成型轮4.1与下成型轮4.2之间的长度段，用于监测该长度段的线I，并在监测画面中线I与线a的偏差σ1超过阈值i时，发送信号I至工控系统；线I为平行于管材的所述长度段的左边缘和右边缘且位于二者正中间的一条线，线a为垂直检测CCD工业相机9上预设的一条水平线，n组纠偏机构的垂直检测CCD工业相机9的线a共线；工控系统用于在收到信号I时控制左上下调节伺服电机7.1和或右上下调节伺服电机7.2工作至偏差σ1不超过阈值i； 水平检测CCD工业相机10面向管材待喂入上成型轮4.1与下成型轮4.2之间的长度段，用于监测该长度段的线II，并在监测画面中线II与线b的偏差σ2超过阈值j时，发送信号II至工控系统；线II为管材的所述长度段的最高点的连线，线b为水平检测CCD工业相机10上预设的一条水平线，n组纠偏机构的水平检测CCD工业相机10的线b共线；工控系统还用于在收到信号II时控制左右调节伺服电机8工作至偏差σ2不超过阈值j； 阈值i和阈值j都为0.2mm。

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