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龙图腾网获悉珠海市玛斯特智能装备有限公司申请的专利一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115504235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969367.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备是由舒林;向可友;罗彬彬;王有癸设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备领域，具体为一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备，包括六轴机械手、挂具输送导轨和悬挂导轨，挂具输送导轨上设置有挂具设置件，所述挂具设置件上吊设有挂具，所述上挂设备包括物料输送链、抓取机构和挂具定位机构；所述悬挂导轨下方依次设有两组挂具定位机构和物料输送链，所述挂具定位机构和物料输送链之间设有六轴机械手；所述六轴机械手上设有抓取机构；所述挂具输送导轨和悬挂导轨之间设有挂具反转机构，通过设置在常规的挂具电镀导轨上，通过挂具反转机构在挂具输送导轨和悬挂导轨之间移送，借由输送链和六轴机械手进行上料，并配合挂具定位机构进行定位，从而实现自动上料挂料，节省人力成本的同时还提高作业效率。

本发明授权一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备，包括六轴机械手、挂具输送导轨和悬挂导轨，所述挂具输送导轨上设置有挂具设置件，所述挂具设置件上吊设有挂具，其特征在于：所述上挂设备包括物料输送链、抓取机构和挂具定位机构； 所述挂具输送导轨和悬挂导轨吊设或支架支撑设置在地面上；所述悬挂导轨下方依次设有两组挂具定位机构和物料输送链；所述挂具定位机构和物料输送链之间设有六轴机械手；所述六轴机械手上设有抓取机构；所述挂具输送导轨和悬挂导轨之间设有挂具反转机构；所述挂具反转机构共设有3组并依次设置在挂具定位机构左右两侧的位置； 所述抓取机构包括机械手连接架、中间板和柔性抓取模块；所述机械手连接架设置在中间板的上端；所述中间板下端设有固定轴杆；所述柔性抓取模块包括固定滑套件、螺纹桶、主板件、第二驱动电机和L型抓板；所述固定滑套件滑动设置在固定轴杆上，所述固定滑套件下端连接有主板件；所述主板件上设有第二驱动电机，并通过传动装置连接螺纹桶；所述螺纹桶表面开设有若干螺纹槽孔，所述螺纹槽孔等距排列并间距依次增大；即与其啮合的若干L型抓板之间的相对位置，逐渐增加，且保持在等距距离，抓取位置根据原料适配距离；所述主板件上还通过导轨滑块滑动连接有若干L型抓板，所述L型抓板上凸起有卡块；所述L型抓板通过卡块依次与螺纹桶上螺纹槽啮合；所述中间板上还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过涡轮丝杆结构连接柔性抓取模块的固定滑套件； 所述挂具定位机构包括定位架、挂具框固定装置和固定装置分层定位驱动装置；所述挂具框固定装置包括上下滑动托板件和挂具固定夹取气缸；所述定位架上方设有固定装置分层定位驱动装置，正面设有上下移动导轨和丝杆；所述固定装置分层定位驱动装置包括传动电机、传动皮带和导向轮，所述传动电机的输出轴设有传动皮带，所述传动皮带通过导向轮导向，并同步传动左右两侧的传动轮；所述传动轮传动连接丝杆；所述上下滑动托板件通过涡轮设置在丝杆上；所述上下滑动托板件上还设有挂具固定夹取气缸； 所述挂具反转机构包括设置框架，导轨移送架和旋转电机；所述设置框架设置在挂具输送导轨、悬挂导轨之间，所述导轨移送架连接在旋转电机输出轴上并位于设置框架之间；挂具在移送的过程中，通过挂具反转机构移送到悬挂导轨上，具体为：旋转电机外挂在厂区的上下移动装置，或者在旋转电机上设置由一组升降的气缸，控制旋转电机将导轨移送架提起，进而旋转电机带动导轨移送架旋转，完成挂具的转向，导轨移送架还起到挂具输送导轨和悬挂导轨之间的移送作用，从而实现导轨之间的切换和挂具的转向功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市玛斯特智能装备有限公司，其通讯地址为：519100 广东省珠海市斗门区乾务镇珠峰大道南3111号(厂房3号1楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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