温州大学张弛获国家专利权
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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种仿生蠕动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236052.X，技术领域涉及：B62D55/00；该发明授权一种仿生蠕动机器人是由张弛;瞿建武;吴仕权;孙逸茗;童皓平;施然设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蠕动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生蠕动机器人，包括驱动电机1，所述驱动电机1上设有安装板2，安装板2的两侧均设有转动连接的连接杆3，两连接杆3上共同设有履带4；所述履带4包括多个依次相连的连接板5，连接板5两侧的端部均设有连接座7，最内端的连接板5的连接座7与连接杆3端部竖直转动连接；本发明通过单个驱动电机便可实现破障及蠕动的有序进行，具有结构简洁以及使用可靠的特点。
本发明授权一种仿生蠕动机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生蠕动机器人，包括驱动电机1，其特征在于：所述驱动电机1上设有安装板2，安装板2的两侧均设有转动连接的连接杆3，两连接杆3上共同设有履带4；所述履带4包括多个依次相连的连接板5，连接板5两侧的端部均设有连接座7，最内端的连接板5的连接座7与连接杆3端部竖直转动连接，相邻连接板5的对应连接座7竖直转动连接，所述连接板5的中部均设有通口8，各连接板5的通口8相连通形成驱动通道9；所述驱动电机1的输出端设有穿设于驱动通道9内的螺旋杆10，螺旋杆10的端部设有与其相适配的钻头11；内侧的连接板5宽度大于外侧的连接板5宽度，各连接板5相连组合形成梯形面，钻头11的内端宽度与最外端的连接板5宽度相对应。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州大学，其通讯地址为：325006 浙江省温州市瓯海区瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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