威博外科公司B·戈内克获国家专利权
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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利用于外科手术机器人的远程运动中心控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115461008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100132.5，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权用于外科手术机器人的远程运动中心控制是由B·戈内克;徐一鸣;M·尼科尔森;P·G·基尔罗伊设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于外科手术机器人的远程运动中心控制在说明书摘要公布了：为了控制外科手术机器人系统的远程运动中心RCM，对机器人操纵器的可能构型进行搜索，以找到可提供外科器械的工作区域与目标解剖结构之间最大重叠的构型。可对RCM处的力进行测量，诸如使用插管上或在将机器人操纵器连接到插管的适配器中的一个或多个传感器进行测量。测量到的力用于确定RCM的变化，以将在RCM处施加在患者上的力最小化。根据此变化，可动态地更新机器人操纵器的构型。此RCM控制的各个方面可彼此独立或进行组合，诸如以优化工作区域与目标解剖结构的校准，以使RCM处的力最小化，以及或者基于工作区域校准和力的测量动态地控制机器人操纵器的构型。
本发明授权用于外科手术机器人的远程运动中心控制在权利要求书中公布了：1.一种用于医疗远程操作的外科手术机器人系统，所述外科手术机器人系统包括： 机器人操纵器，所述机器人操纵器包括一个或多个接合部； 连接到所述机器人操纵器的外科器械；以及 控制器，所述控制器被配置为： 针对所述机器人操纵器建立远程运动中心； 确定目标解剖结构与所述机器人操纵器上的所述外科器械的多个工作区域中每个工作区域之间的重叠量，所述工作区域对应于围绕所述远程运动中心的所述机器人操纵器的不同构型； 选择具有所述重叠量的最大量的所述机器人操纵器的所述构型；以及 将所述机器人操纵器的所述一个或多个接合部移动到所选择的构型上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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