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龙图腾网获悉深圳慧源创新科技有限公司申请的专利一种无人机航拍图像的动态处理方法、装置及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174606.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机航拍图像的动态处理方法、装置及智能终端是由涂广毅;耿良武;韩继愈设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航拍图像的动态处理方法、装置及智能终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机航拍图像的动态处理方法，所述方法包括：获取第一图像，并获取显示设备的分辨率，根据第一图像的分辨率和显示设备的分辨率得到第一起始坐标；获取显示设备的横滚数据和俯仰数据，根据横滚数据和俯仰数据，得到偏移像素位置；根据偏移像素位置调整第一起始坐标，得到第二起始坐标；根据第二起始坐标截取第一图像，得到第二图像。本发明可从采集到的第一图像中截取适合显示设备的第二图像来实现横拍和竖拍模式，通过重力感应传感器判断显示设备是横屏摆放还是竖屏摆放，以控制截图分辨率，实现移动设备端横拍模式和竖拍模式的自动切换，根据显示设备姿态的变化，动态调整截图区域，实现动态横拍和竖拍的功能，节约硬件成本。

本发明授权一种无人机航拍图像的动态处理方法、装置及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种无人机航拍图像的动态处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像，并获取显示设备的分辨率，根据所述第一图像的分辨率和所述显示设备的分辨率得到第一起始坐标； 获取所述显示设备的横滚数据和俯仰数据，根据所述横滚数据和俯仰数据，得到偏移像素位置，所述横滚数据反映横轴转动角度，所述俯仰数据反映纵轴转动角度； 根据所述偏移像素位置调整所述第一起始坐标，得到第二起始坐标； 根据所述第二起始坐标截取所述第一图像，得到第二图像； 所述获取第一图像，并获取显示设备的分辨率，根据所述第一图像的分辨率和所述显示设备的分辨率得到第一起始坐标，包括： 采集无人机航拍的视频数据； 根据所述视频数据中的每一帧图像，得到所述第一图像；其中，所述第一图像的分辨率为； 获取所述显示设备的分辨率为； 根据所述第一图像的分辨率和所述显示设备的分辨率得到第一起始坐标为，； 所述获取所述显示设备的横滚数据和俯仰数据，根据所述横滚数据和俯仰数据，得到偏移像素位置，包括： 获取所述显示设备的所述横滚数据和俯仰数据，根据所述横滚数据和俯仰数据，得到转动角度； 根据所述转动角度和预设的灵敏度参数，得到所述偏移像素位置； 所述根据所述第二起始坐标截取所述第一图像，得到第二图像，包括： 通过重力感应传感器获取摆放姿态标志数据；其中，表示正常竖屏，表示左横屏，表示倒竖屏，表示右横屏； 若所述摆放姿态标志数据为，得到截图分辨率为，并在所述第一图像中，以所述第二起始坐标为起始位置，以所述截图分辨率确定截图大小进行截图，得到所述第二图像； 若所述摆放姿态标志数据为，得到所述截图分辨率为，并在所述第一图像中，以所述第二起始坐标为起始位置，以所述截图分辨率确定截图大小进行截图，得到所述第二图像； 若所述摆放姿态标志数据为，得到所述截图分辨率为，并在所述第一图像中，以所述第二起始坐标为起始位置，以所述截图分辨率确定截图大小进行截图，并将得到的截图旋转180度，得到所述第二图像； 若所述摆放姿态标志数据为，得到所述截图分辨率为，并在所述第一图像中，以所述第二起始坐标为起始位置，以所述截图分辨率确定截图大小进行截图，并将得到的截图旋转180度，得到所述第二图像。

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