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龙图腾网获悉上海城建城市运营(集团)有限公司;上海市政养护管理有限公司申请的专利一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115418915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329467.5，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置是由彭崇梅;韦学健;张香;操莉;包亚敏;王永;江昊鸿设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置，具有这样的特征，包括：检测车；摄像模块，用于采集路面图像数据，设置在检测车上；激光测距模块，安装在检测车的底盘，激光测距模块至少包括加速度传感器和激光测距传感器，加速度传感器用于采集车辆震动数据，激光测距传感器用于采集路面高程数据；以及定位模块，至少包括光电编码器，光电编码器固定在检测车的后轮中轴线上，用于测量检测车的行驶长度。其原理是利用激光测距传感器、加速度传感器绘制接缝前后0.2m范围路面纵断面相对高程曲线，通过检测算法自动识别并计算水泥混凝土路面接缝高差，定量描述该路段错台严重程度，并快速定位，便于及时维护，从提升道路行驶舒适性。

本发明授权一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置在权利要求书中公布了：1.一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置，其特征在于，包括： 检测车； 摄像模块，用于采集路面图像数据，设置在所述检测车上； 激光测距模块，安装在所述检测车的底盘，所述激光测距模块至少包括加速度传感器和激光测距传感器，所述加速度传感器用于采集车辆震动数据，所述激光测距传感器用于采集路面高程数据；以及 定位模块，至少包括光电编码器，所述光电编码器固定在所述检测车的后轮中轴线上，用于测量所述检测车的行驶长度； 中央计算机，位于所述检测车内部，分别与所述摄像模块、所述激光测距模块以及所述定位模块通过数据线通信连接，用于控制各个模块的工作并采集、处理以及分析数据， 其中，所述激光测距模块包括第一刚性横梁、第二刚性横梁、第三刚性横梁、两个第二保护金属盒、两个加速度传感器以及两个激光测距传感器， 所述第一刚性横梁和所述第二刚性横梁分别设置在所述检测车底盘的左右轮位置，方向与所述检测车的前进方向在同一条直线上，所述第三刚性横梁设置在述检测车底盘的车头，方向与所述第一刚性横梁和所述第二刚性横梁保持垂直，且所述第一刚性横梁和所述第二刚性横梁的前端与所述第三刚性横梁固定连接， 两个所述第二保护金属盒分别固定在所述第三刚性横梁的两端，所述第二保护金属盒的底部为可开口设计，并在底部预留方形孔洞， 每个所述第二保护金属盒中放置一个所述加速度传感器和一个所述激光测距传感器， 所述中央计算机的工作过程为： 步骤1，根据所述摄像模块产生的图像数据以及所述定位模块同步记录的行驶里程数据，对采集的每一幅图像的中心桩号进行标记，得到标记结果； 步骤2，基于所述标记结果，将采集的彩色图像转换为256色的灰阶图像，同时对图像做竖直方向的投影，获得图像的灰度值； 步骤3，基于所述灰度值，采用Kirsch边缘计算方法对所述图像分别从8个不同方向计算差分值，计算得出的最大值作为边缘强度，最大值的方向作为边缘方向； 步骤4，基于所述边缘强度和所述边缘方向，利用最大熵图像分割算法求解每一帧图片分割阈值T，完成对灰度图像二值化处理，识别出灰度图像中的线条； 步骤5，采用Hough变化将所述灰度图像中的线条连接起来，实现板块接缝在图像中的快速定位，结合图像自身坐标，进一步确定板块接缝在道路中的坐标，得到混凝土板块接缝桩号； 步骤6，在所述混凝土板块接缝桩号前后各0.2m进行错台高度检测。

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