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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利船舶操纵支持系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099053.7，技术领域涉及：B63H25/04；该发明授权船舶操纵支持系统是由桧野武宪;原田芳辉;绢川悠介;古贺毅;坂田健太郎设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶操纵支持系统在说明书摘要公布了：一个实施方式的船舶操纵支持系统4是在港湾内主船1由至少1艘拖船2辅助时使用的支持系统，其包含控制装置31。控制装置31以港湾内的主船1的出发点到终点的临时航路为基准，基于与主船1的规格相关的主船信息和与拖船2的规格相关的拖船信息，每隔规定的时间对与拖船2对主船1的推压、拖拽、并行相关的多个船舶操纵模式中的每一个模式计算局部路径，并且计算与主船1的推进距离、拖船2的燃料效率、从所述局部路径的终端到所述临时航路的距离以及主船1和拖船2的安全性中的至少1个相关的评价值，并将所述多个船舶操纵模式中的所述评价值最小的船舶操纵模式决定为最佳的船舶操纵模式。

本发明授权船舶操纵支持系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶操纵支持系统，该船舶操纵支持系统是在港湾内主船由至少1艘拖船辅助时使用的系统，其中， 该船舶操纵支持系统具有控制装置，该控制装置以所述港湾内的所述主船的出发点到终点的临时航路为基准，基于与所述主船的规格相关的主船信息和与所述至少1艘拖船的规格相关的拖船信息，每隔规定的时间针对与所述至少1艘拖船对所述主船的推压、拖拽、并行相关的多个船舶操纵模式中的每一个模式计算局部路径，并且计算与所述主船的推进距离、所述至少1艘拖船的燃料效率、从所述局部路径的终端到所述临时航路的距离以及所述主船和所述至少1艘拖船的安全性中的至少1个相关的1个评价值，并将所述多个船舶操纵模式中的所述评价值最小的船舶操纵模式决定为最佳的船舶操纵模式， 所述主船的推进距离越长，与所述主船的推进距离相关的评价值越小， 燃料效率越好，与所述至少1艘拖船的燃料效率相关的评价值越小， 所述局部路径的终端越远离所述临时航路，与从所述局部路径的终端到所述临时航路的距离相关的评价值越大， 安全性越高，与所述主船和所述至少1艘拖船的安全性相关的评价值越小。

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